[发明专利]精确合模系统及合模方法

权利要求书

1.一种精确合模系统，其特征在于：包括有机架、上料装置、下料装置、位置调节装置、下电磁吸装置、上电磁吸装置、视觉装置以及主机；该机架具有视觉定位区和合模区；该上料装置和下料装置均设置于机架上，视觉定位区位于上料装置的输出端，合模区位于下料装置的输入端侧旁；该位置调节装置设置于视觉定位区中，该下电磁吸装置设置于位置调节装置上并来回活动于视觉定位区和合模区之间；该上电磁吸装置可上下活动地设置于机架上并位于合模区的正上方；该视觉装置设置于机架上并位于视觉定位区和合模区的上方；该主机控制位置调节装置、下电磁吸装置、上电磁吸装置和视觉装置工作。

2.根据权利要求1所述的精确合模系统，其特征在于：所述合模区的两侧均具有工作台，该上料装置为U形而构成前述视觉定位区。

3.根据权利要求1所述的精确合模系统，其特征在于：所述上料装置为滚珠式输送装置。

4.根据权利要求1所述的精确合模系统，其特征在于：所述下料装置为滚筒式输送装置。

5.根据权利要求1所述的精确合模系统，其特征在于：所述位置调节装置上设置有移位装置，该下电磁吸装置通过移位装置带动而来回活动于视觉定位区和合模区之间。

6.根据权利要求1所述的精确合模系统，其特征在于：所述上电磁吸装置通过升降装置带动而上下活动。

7.根据权利要求6所述的精确合模系统，其特征在于：所述升降装置为两个，两升降装置设置于合模区的两侧，每一升降装置均气缸，气缸固定于机架上，气缸的活塞杆向上伸出并与上电磁吸装置的端部固定连接。

8.根据权利要求1所述的精确合模系统，其特征在于：所述视觉装置包括有第一摄像头和第二摄像头，该第一摄像头和第二摄像头均连接主机，该第一摄像头位于视觉定位区的正上方，该第二摄像头位于合模区的正上方。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的精确合模系统的合模方法，其特征在于：包括有以下步骤；

步骤一：将上模背面朝上的放置在上料装置上，上料装置将上模移送到下电磁吸装置上，下电磁吸装置吸附住上模；

步骤二：下电磁吸装置载着上模移至合模区；

步骤三：上电磁吸装置下降吸附住上模的背面，上电磁吸装置再带动上模上升至高处，下电磁吸装置回到位置调节装置上；

步骤四：将下模正面朝上的放置在上料装置上，上料装置将下模移送到下电磁吸装置上，下电磁吸装置吸附住下模；

步骤五：上电磁吸装置带动上模下降到低处，视觉对位装置对上模背面上的三个定位凸点扫描进行位置数据采集，位置数据采集完成后传输到主机上，主机参照上模的位置数据来控制位置调节装置对吸附在下电磁吸装置上的下模的位置进行调节，同时视觉对位装置对下模的正面进行扫描，当下模上的三个定位凹槽与上模三个定位凸点位置完全重合时，位置调节装置对下模停止调整，上模和下模位置对准完成；

步骤六：上模和下模位置对准完成后，下模移至合模区，上电磁吸装置带动上模下降与下模进行合模；

步骤七：上模和下模合模完成后，上电磁吸装置上升，合模好的上模和下模经下料装置移出，下电磁吸装置回到位置调节装置上。