[发明专利]精确合模系统及合模方法

说明书

技术领域

本发明涉及模具领域技术，尤其是指一种精确合模系统及合模方法。

背景技术

随着工业的发展，工业上应用越来越多的模具，模具一般分为上模和下模，上模和下模合模完全才能生产出完整的产品。

传统的上模和下模进行合模，一般采用人工进行合模或者采用吊起机构进行合模，人工合模费时费力，且不安全，合模的精准度也不高；吊起机构合模其精准度不高，使用起来也不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精确合模系统及合模方法，其有效地解决了现有之人工和吊起机构合模产生的合模不精准的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种精确合模系统，包括有机架、上料装置、下料装置、位置调节装置、下电磁吸装置、上电磁吸装置、视觉装置以及主机；该机架具有视觉定位区和合模区；该上料装置和下料装置均设置于机架上，视觉定位区位于上料装置的输出端，合模区位于下料装置的输入端侧旁；该位置调节装置设置于视觉定位区中，该下电磁吸装置设置于位置调节装置上并来回活动于视觉定位区和合模区之间；该上电磁吸装置可上下活动地设置于机架上并位于合模区的正上方；该视觉装置设置于机架上并位于视觉定位区和合模区的上方；该主机控制位置调节装置、下电磁吸装置、上电磁吸装置和视觉装置工作。

作为一种优选方案，所述合模区的两侧均具有工作台，该上料装置为U形而构成前述视觉定位区。

作为一种优选方案，所述上料装置为滚珠式输送装置。

作为一种优选方案，所述下料装置为滚筒式输送装置。

作为一种优选方案，所述位置调节装置上设置有移位装置，该下电磁吸装置通过移位装置带动而来回活动于视觉定位区和合模区之间。

作为一种优选方案，所述上电磁吸装置通过升降装置带动而上下活动。

作为一种优选方案，所述升降装置为两个，两升降装置设置于合模区的两侧，每一升降装置均气缸，气缸固定于机架上，气缸的活塞杆向上伸出并与上电磁吸装置的端部固定连接。

作为一种优选方案，所述视觉装置包括有第一摄像头和第二摄像头，该第一摄像头和第二摄像头均连接主机，该第一摄像头位于视觉定位区的正上方，该第二摄像头位于合模区的正上方。

一种精确合模系统的合模方法，包括有以下步骤；

步骤一：将上模背面朝上的放置在上料装置上，上料装置将上模移送到下电磁吸装置上，下电磁吸装置吸附住上模；

步骤二：下电磁吸装置载着上模移至合模区；

步骤三：上电磁吸装置下降吸附住上模的背面，上电磁吸装置再带动上模上升至高处，下电磁吸装置回到位置调节装置上；

步骤四：将下模正面朝上的放置在上料装置上，上料装置将下模移送到下电磁吸装置上，下电磁吸装置吸附住下模；

步骤五：上电磁吸装置带动上模下降到低处，视觉对位装置对上模背面上的三个定位凸点扫描进行位置数据采集，位置数据采集完成后传输到主机上，主机参照上模的位置数据来控制位置调节装置对吸附在下电磁吸装置上的下模的位置进行调节，同时视觉对位装置对下模的正面进行扫描，当下模上的三个定位凹槽与上模三个定位凸点位置完全重合时，位置调节装置对下模停止调整，上模和下模位置对准完成；

步骤六：上模和下模位置对准完成后，下模移至合模区，上电磁吸装置带动上模下降与下模进行合模；

步骤七：上模和下模合模完成后，上电磁吸装置上升，合模好的上模和下模经下料装置移出，下电磁吸装置回到位置调节装置上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过设计一精确合模系统，该精确合模系统包括有机架、上料装置、下料装置、位置调节装置、下电磁吸装置、上电磁吸装置、视觉装置以及主机，机架上具有视觉定位区和合模区；视觉对位装置将采集的上模位置数据传输到主机上，主机参照上模的位置数据控制位置调节装置对下模的位置进行调整，当下模位置与上模位置重合时，位置调节装置对下模停止调整，下模再移至合模区，上模下降与下模完成合模；本发明其有效地解决了人工和吊起机构合模时产生的合模精准度不高的问题，提高了生产效率和节约了时间，且安全可靠。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例之步骤一的状态示图；

图2是本发明之较佳实施例之步骤二的状态示图；

图3是本发明之较佳实施例之步骤三的状态示图；