[发明专利]图像采集及识别系统

权利要求书

1.图像采集及识别系统，包括图像采集模块和图像识别模块，其中：所述图像采集模块包括外壳，外壳内设有图像传感器和第一控制器，外壳端口设有镜头，所述镜头用于采集光学图像信息，图像传感器用于将光学图像信息转换成电信号图像信息，第一控制器用于对电信号图像信息进行数据处理，获得图像信息，并将图像信息发送至图像识别模块进行图像识别处理；

所述图像识别模块包括：

存储器，存储器用于存储通过人体轮廓样本训练获得的最佳特征模板和图像信息；

微处理器，微处理器用于读取图像信息，对图像信息进行特征提取，与存储器中存储的通过人体轮廓样本训练获得的最佳特征模板进行对比：当对比结果等于预设阈值时，则识别成功，输出识别成功信号；当对比结果不等于预设阈值时，则未识别成功，输出识别失败信号；

监控机构，监控机构用于接收图像识别成功信号或识别失败信号，并根据接收到的信号执行相应动作；

其特征在于：还包括行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘为上下双底盘结构，下底盘上连接有车轮，上底盘与下底盘铰接，下底盘在行走时可配合行走路径变化，上底盘与下底盘之间设有调平装置，调平装置使上底盘在行走时始终保持水平；

所述外壳固定安装在上底盘上，外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷，软毛刷的两端连接在下底盘上。

2.根据权利要求1所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述外壳前后边沿设有防止软毛刷滑落的挡板。

3.根据权利要求2所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述软毛刷的两端可拆卸的连接在下底盘上。

4.根据权利要求3所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述调平装置包括安装于上下底盘之间的调平油缸、安装在下底盘上的液压油泵，第二控制器及安装于上底盘上的角度传感器；角度传感器用于感应上底盘的倾斜角度，将感应到的信号传递给第二控制器，第二控制器控制液压油泵，液压油泵驱动调平油缸，使调平油缸伸长或缩短，使上底盘保持水平。

5.根据权利要求4所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述第一控制器采用FPGA芯片。

6.根据权利要求5所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述第一控制器采用RGB颜色差值渐变算法对电信号图形信息进行色彩复原。

7.根据权利要求6所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述图像传感器采用CMOS图像传感器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的图像采集及识别系统，其特征在于：所述图像采集模块还包括显示器，显示器用于实时显示图像。