[发明专利]图像采集及识别系统

说明书

本发明公开了一种图像采集及识别系统，包括图像采集模块、图像识别模块和行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘为上下双底盘结构，所述下底盘上连接有车轮，所述上底盘与下底盘铰接，所述下底盘在行走时可配合行走路径的变化，上底盘与下底盘之间设有调平装置，调平装置使上底盘在行走时始终保持水平；所述外壳固定安装在上底盘上，外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷，软毛刷的两端连接在下底盘上。本方案在遇到地面不平整的情况下，可保证上底盘始终保持水平，不至于产生倾斜或者摆动，引起镜头的颠簸，从而影响采集图像的清晰度及采集的正确性，进而影响图像的识别。

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种图像采集及识别系统。

背景技术

图像在人们的生活和生产中无处不见，它在人类获取外部信息中占据着重要的地位，而随着科学技术的不断进步，很多方面利用了基于电路的图像采集与识别技术。例如，在监视摄像机系统中使用图像采集与识别技术，对图像进行采集的同时进行混杂度的检测、侵入者的检测、侵入者的面部识别等；尤其在近年来的摄像机系统中，随着用途的多样化，摄像机装载有诸多功能，如摄像机系统对拍摄对象进行跟踪拍摄或沿预定路线进行拍摄等。

然而，现有的自移动摄像机系统存在以下技术问题：1、具有图像识别技术的自移动摄像机系统在跟踪拍摄及沿预定路线进行拍摄时，会遇到地面不平整等情况，尤其是在户外拍摄，会经常遇到地面崎岖不平的情况，引起摄像机系统的颠簸，影响采集图像的清晰度，进而影响图像的识别。2、另外摄像机系统的镜头的外壳在长时间使用后，表面会积灰尘污垢，现在通常是采用人工清理，浪费人力物力。

发明内容

本发明意在提供一种图像采集及识别系统，以解决现有技术中自移动摄像机系统在采集图像的过程中，由于地面不平整，拍摄过程中容易颠簸，而导致采集的图像不清晰的问题，同时解决镜头外壳人工清洁，费时费力的问题。

本发明提供的基础方案为：图像采集及识别系统，包括图像采集模块和图像识别模块，其中：

所述图像采集模块包括外壳，外壳内设有图像传感器和第一控制器，外壳端口设有镜头，

所述镜头用于采集光学图像信息，图像传感器用于将光学图像信息转换成电信号图像信息，第一控制器用于对电信号图像信息进行数据处理，获得图像信息，并将图像信息发送至图像识别模块进行图像识别处理；

所述图像识别模块包括：

存储器，存储器用于存储通过人体轮廓样本训练获得的最佳特征模板和图像信息；

微处理器，微处理器用于读取图像信息，对图像信息进行特征提取，与存储器中存储的通过人体轮廓样本训练获得的最佳特征模板进行对比：

当对比结果等于预设阈值时，则识别成功，输出识别成功信号；

当对比结果不等于预设阈值时，则未识别成功，输出识别失败信号；

监控机构，监控机构用于接收图像识别成功信号或识别失败信号，并根据接收到的信号执行相应动作；

还包括行走机构，所述行走机构包括底盘，所述底盘为上下双底盘结构，所述下底盘上连接有车轮，所述上底盘与下底盘铰接，所述下底盘在行走时可配合行走路径的变化，上底盘与下底盘之间设有调平装置，调平装置使上底盘在行走时始终保持水平；

所述外壳固定安装在上底盘上，外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷，软毛刷的两端连接在下底盘上。

基础方案的工作原理：

说明：本发明这里所述的左右方向是指正对镜头看过去时，位于外壳的左侧和右侧的方向。