[发明专利]一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

接收图像采集指令；

响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；

若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；

基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像；

其中，所述若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，包括：

若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像对应的第一子图像；其中，所述第一子图像是合成所述第一图像的子图像；

确定采集所述第一子图像时偏离预设基准线的偏移距离；

基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像；

确定所述第三子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置；

所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，包括：

按照所述第一子图像的采集顺序，从所述第一图像中获取与所述第一子图像相邻的前一子图像，得到参考子图像；

基于所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的分布位置，得到第四子图像；

基于所述参考子图像中与所述第四子图像具有相同图像的部分，调整所述第四子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像，包括：

基于所述第一图像与所述第二图像之间的第一映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第一映射关系是预先设置并存储的；

将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像，包括：

从第二图像中获取与所述第一子图像对应的第二子图像；其中，所述第二子图像是合成所述第二图像的子图像；

基于所述第一子图像与所述第二子图像之间的第二映射关系，从所述第二子图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第二映射关系是预先设置并存储的。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像，包括：

将所述第三图像拼接至所述第一子图像的所述缺失位置，得到目标子图像；

用所述目标子图像替换所述第一子图像，得到所述目标图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移距离对所述第一子图像进行处理，得到第三子图像，还包括：

根据所述偏移距离调整所述第一子图像在所述预设区域中的位置，得到所述第三子图像。