[发明专利]一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：接收图像采集指令；响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像。本发明实施例同时还公开了一种图像采集设备和计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及拍照领域中的智能拍照技术，尤其涉及一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端的推广和发展，终端的性能越来越强，功能越来越丰富。当然，终端的拍照功能也越来越强大。目前，使用终端拍摄全景图像时，用户需将终端沿着拍摄基准线缓慢移动，最终得到全景图像。

但是，在现有技术中用户将终端沿着拍摄基准线移动终端时，很难保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，存在终端偏离拍摄基准线的情况；进而，导致拍摄出来的全景图像会部分缺失，降低了全景图像的拍摄效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像采集方法、设备和计算机可读存储介质，解决了现有图像采集技术中在采集全景图像时用户不能保证终端一直沿着拍摄基准线水平移动，导致获得的全景图像会部分缺失的问题，实现了对全景图像的缺失部分进行补偿，提高了全景图像的效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种图像采集方法，所述方法包括：

接收图像采集指令；

响应所述图像采集指令，通过第一图像采集器采集第一图像，并通过第二图像采集器采集第二图像；

若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置；

基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像。

可选的，所述若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像在预设区域中的位置得到缺失位置，还包括：

若所述第一图像存在缺失图像，确定所述缺失图像对应的第一子图像；其中，所述第一子图像是合成所述第一图像的子图像；

确定所述第一子图像的缺失图像在所述预设区域中的位置，得到所述缺失位置。

可选的，所述基于所述缺失位置将所述第一图像和所述第二图像进行合并，得到目标图像，包括：

基于所述第一图像与所述第二图像之间的第一映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第一映射关系是预先设置并存储的；

将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像。

可选的，所述基于所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，从所述第二图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像，包括：

从第二图像中获取与所述第一子图像对应的第二子图像；其中，所述第二子图像是合成所述第二图像的子图像；

基于所述第一子图像与所述第二子图像之间的第二映射关系，从所述第二子图像中获取与所述缺失位置对应的图像，得到第三图像；其中，所述第二映射关系是预先设置并存储的。

可选的，所述将所述第三图像拼接至所述第一图像的所述缺失位置，得到所述目标图像，包括：

将所述第三图像拼接至所述第一子图像的所述缺失位置，得到目标子图像；

用所述目标子图像替换所述第一子图像，得到所述目标图像。