[发明专利]执行机构的操控平台

权利要求书

1.一种执行机构的操控平台，其特征在于，包括：

用于操纵执行机构的控制器(1)；

用于支撑医生的手臂的扶肘平台(2)；以及

支撑座(3)，所述支撑座(3)上设置有用于安装所述控制器(1)的安装部(4)、用于与所述扶肘平台(2)相连的滑行机构(5)和用于与医生控制台相连的机械接口(6)。

2.根据权利要求1所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述支撑座(3)包括面板(31)、安装梁(32)以及悬臂(33)，所述面板(31)沿竖直方向延伸，所述安装梁(32)沿水平方向延伸，所述悬臂(33)的数量为两个，所述悬臂(33)的两端分别与所述面板(31)和所述安装梁(32)相连。

3.根据权利要求2所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述扶肘平台(2)与所述安装梁(32)均构造为外侧面向着远离所述面板(31)的方向弯曲的弧形结构；

所述扶肘平台(2)与所述安装梁(32)的弯曲程度相同。

4.根据权利要求2或3所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述滑行机构(5)包括设置于所述安装梁(32)上的滑块(51)和设置于所述扶肘平台(2)底端的滑轨(52)，所述滑块(51)滑动地设置在所述滑轨(52)上；

所述滑轨(52)沿纵向方向延伸；所述滑轨(52)的两端分别设置有限位块(53)。

5.根据权利要求2或3所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述面板(31)的下方设置有与所述面板(31)垂直的观测平台(34)，所述观测平台(34)上设置有两个观测孔(341)，所述观测孔(341)的轴线与所述控制器(1)的轴线相互垂直。

6.根据权利要求2或3所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述面板(31)上设置有紧急操作按钮(311)、指示灯(312)以及扬声器(313)。

7.根据权利要求2或3所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述机械接口(6)为连接板，所述连接板上设置有连接孔；

所述机械接口(6)的外部设置有防尘外壳(7)，所述面板(31)的底部设置有转接板(314)，所述转接板(314)与所述防尘外壳(7)的内壁相连。

8.根据权利要求2或3所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述扶肘平台(2)的中间部位设置有触摸板(21)，所述触摸板(21)的底端设置有底板(22)。

9.根据权利要求2或3所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述支撑座(3)的底端设置有导线槽(35)，所述导线槽(35)由所述安装梁(32)的底端延伸至所述面板(31)的底端。

10.根据权利要求1或2所述的执行机构的操控平台，其特征在于，所述控制器(1)为手握式控制手柄或夹持式控制手柄。