[发明专利]汽车、汽车ADAS系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车、汽车ADAS系统及其控制方法。其中，ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，摄像头用于拍摄汽车周围的环境以获取视频数据流，SOC芯片集成多个处理器，方法包括：采集视频数据流和CAN控制数据流；对采集到的视频数据流和CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含视频数据流和CAN控制数据流的融合数据流，其中，融合数据流包括多帧融合图像；对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；根据解析信息和CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。该控制方法能够减少数据流在SOC芯片各处理器之间的数据传递，降低了通讯负载，有利于提升ADAS系统的实时性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车ADAS系统的控制方法、一种汽车ADAS系统和一种汽车。

背景技术

随着我国汽车保有量的逐年大幅增加，交通事故也随之增加。为了更加有效保护汽车驾驶员和乘员的生命财产安全，各汽车厂商都在致力于开发更加可靠的车载被动安全、以及主动安全辅助系统，其中，主动安全辅助系统更是越来越被人们所关注。

相关技术中，主动安全辅助系统采用单目摄像头和SOC芯片(System-on-a-Chip，系统级芯片)实现汽车的ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)功能，其中，ADAS功能包含车道偏离检测、行人识别、车辆识别、限速标志识别、以及交通灯识别等。该技术中，视频数据流和CAN的控制数据流是并发的，即视频数据流走的是视频流的通道，而CAN的控制数据流走的是另一个数据流通道。

由于SOC芯片上的各处理器均从视频数据流获取图像数据帧并处理，同时还从CAN的控制数据流获取控制数据，且图像数据帧和控制数据在各处理器之间进行的数据传递都依赖于SOC芯片的“核间通讯”方式，当“核间通讯”一直处于繁忙状态时，会使整个系统的实时性变差，进而影响图像的识别率，以及系统的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车ADAS系统的控制方法，该方法能够减少SOC芯片的各处理器之间的数据传递，降低了“核间通讯”的负载，有利于提升ADAS系统的实时性。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车ADAS系统。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车ADAS系统的控制方法，所述ADAS系统包括摄像头、SOC芯片，其中，所述摄像头用于拍摄所述汽车周围的环境以获取视频数据流，所述SOC芯片上集成有多个处理器，且至少一个处理器执行图像处理算法，至少一个处理器执行决策算法，所述方法包括以下步骤：从多个处理器中选择一个采集所述视频数据流和CAN控制数据流；从多个处理器中选择一个对采集到的所述视频数据流和所述CAN控制数据流进行融合处理，以生成包含所述视频数据流和所述CAN控制数据流的融合数据流，其中，所述融合数据流包括多帧融合图像；处理器执行图像处理算法时，对每帧融合图像进行图像处理以得到相应的解析信息和CAN控制数据；处理器执行决策算法时，根据所述解析信息和所述CAN控制数据输出相应的图像数据和/或生成相应的控制信号。

根据本发明实施例的汽车ADAS系统的控制方法，可以将CAN控制数据流以图像数据的形式融入到视频数据流中，以得到图像数据形式的融合数据流，进而由融合数据流在SOC芯片上的各处理器之间进行数据传输。由此，能够减少SOC芯片上各处理器之间的数据传输，降低了通讯负载，有利于提升ADAS系统的实时性。