[发明专利]一种移动机器人及其急停装置和方法

权利要求书

1.一种移动机器人的急停装置，其特征在于，所述装置包括安装在移动机器人本体上的、依次电连接的天线、无线接收模块、控制器和电源开关，电源开关串联在移动机器人的电源输出端或驱动器供电端；

无线接收模块用于通过天线接收无线遥控信号并传送到控制器；

控制器用于解析无线遥控信号，执行急停命令，控制电源开关断开；

电源开关用于当断开时，断开移动机器人的供电。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制器还用于解析无线遥控信号，执行重启复位命令，控制电源开关闭合；

所述电源开关还用于当闭合时，重新给移动机器人上电。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述电源开关是继电器开关。

4.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括权利要求1-3任一项所述的移动机器人的急停装置。

5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人还包括手动急停开关，移动机器人的急停装置的电源开关与手动急停开关串联在移动机器人的电源电路上。

6.一种移动机器人的急停方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器判断是否接收到无线遥控信号；

如果是，则判断是否为控制本机的命令；

如果是控制本机的命令，则判断是否急停命令；

如果是急停命令，则控制电源开关断开供电。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断是否急停命令之后，所述方法还包括：

如果不是急停命令，则判断是否上电命令；

如果是，则控制电源开关闭合，使移动机器人重新上电。

8.一种移动机器人的急停遥控装置，其特征在于，所述装置包括依次电连接的命令输入模块、控制器、无线发射模块和天线；

命令输入模块用于供用户输入急停命令；

控制器用于将急停命令进行封装；

无线发射模块用于将封装后的急停命令调制成无线遥控信号，并通过天线发射到移动机器人的急停装置。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述命令输入模块还用于供用户输入上电命令；

控制器还用于将上电命令进行封装；

无线发射模块还用于将封装后的上电命令调制成无线遥控信号，并通过天线发射到移动机器人的急停装置。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述急停命令和上电命令还可以携带移动机器人的身份识别码。