[发明专利]一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备

权利要求书

1.一种GPS经纬度坐标的校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；

利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；

若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；

其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

根据所述当前位置之前的相邻的预设数目个采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标，对所述当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波处理；具体是若判断为所述距离大于所述预设阈值，则对校准后的当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波；若判断为所述距离不大于所述预设阈值，则直接对当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设数目大于等于6。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为8m。

5.一种GPS经纬度坐标的校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；

判断单元，用于利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；

校准单元，用于若判断为是，则将所述获取单元获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；

其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

滤波处理单元，用于根据所述当前位置之前的相邻的预设数目个采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标，对所述当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波处理；具体是若判断为所述距离大于所述预设阈值，则对校准后的当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波；若判断为所述距离不大于所述预设阈值，则直接对当前位置的GPS经纬度坐标进行平滑插值滤波。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设数目大于等于6。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设阈值为8m。

9.一种GPS经纬度坐标的校准装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能够实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。

10.一种移动运动设备，所述移动运动设备包括GPS模块，其特征在于，所述移动运动设备还包括如权利要求9所述的GPS经纬度坐标的校准装置。