[发明专利]一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备

说明书

本发明公开了一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备。所述方法包括：获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；根据当前位置的GPS经纬度坐标和与当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，判断当前位置和第一位置之间的距离是否大于预设阈值；若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在当前位置、第一位置和第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的当前位置的GPS经纬度坐标；可见，本发明可减少GPS经纬度坐标的偏移，提高GPS定位的准确度，且具有普适性。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备。

背景技术

现有的大多数移动运动设备上配置有全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)模块，以满足用户的需求。但是，移动运动设备上的GPS模块会受天气、周围建筑物遮挡等因素的影响，导致采集的GPS经纬度坐标出现一定程度上的漂移，引起定位偏差，误导用户。

现有技术中，为解决上述问题，一方面是对GPS模块本身的硬件进行校准，但是采集的数据的误差来源多是受外界因素的影响，从硬件上无法进行精确校准。另一方面是从软件层次上去解决上述问题，以提高GPS经纬度的准确性，减少经纬度的偏移，但也都是针对一些特定场景，比如椭圆形操场，直行的马路等，缺乏普遍的适用性。而对一些复杂的线路，比如无规则的山路，大型公园，仍然无法进行精确校准；且如果在GPS信号较弱，GPS精度较低的情况下，精确的校准也都无法实现，最终导致GPS定位的准确度差。

发明内容

鉴于现有技术中的校准不具有普适性，无法进行精确校准的问题，提出了本发明的一种GPS经纬度坐标的校准方法、装置和移动运动设备，以便解决或至少部分地解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种GPS经纬度坐标的校准方法，所述方法包括：

获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；

利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；

若判断为是，则将获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；

其中，所述几何角以所述第一位置为顶点，分别以所述第一位置和所述当前位置之间的连线以及所述第一位置和所述第二位置之间的连线为边；所述第三位置和所述第一位置的距离等于所述预设阈值。

根据本发明的另一个方面，提供了一种GPS经纬度坐标的校准装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取GPS模块采集的与各采集时刻对应的位置的GPS经纬度坐标；

判断单元，用于利用当前采集时刻对应的当前位置的GPS经纬度坐标和与所述当前位置相邻的上一采集时刻对应的第一位置的GPS经纬度坐标，计算所述当前位置和所述第一位置之间的距离，判断所述距离是否大于预设阈值；

校准单元，用于若判断为是，则将所述获取单元获取的GPS模块采集的与所述当前位置相邻的下一采集时刻对应的位置作为第二位置；在所述当前位置、所述第一位置和所述第二位置组成的几何角的等角线上选取第三位置；将所述第三位置的GPS经纬度坐标作为校准后的所述当前位置的GPS经纬度坐标；