[发明专利]个性化三维模型生成方法、装置和终端设备

权利要求书

1.一种个性化三维模型生成方法，其特征在于，包括：

利用结构光获取目标对象的深度图像；

根据所述深度图像，确定所述目标对象的特征信息；

判断模型库中是否包括与所述目标对象对应的初始模型；

若有，则根据所述目标对象的特征信息，对所述初始模型进行修正，生成所述目标对象对应的个性化三维模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断模型库中是否有与所述目标对象对应的目标初始模型，包括：

根据所述深度图像，确定所述目标对象的属性信息；

判断模型库中是否有与所述目标对象的属性信息对应的初始模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断模型库中是否有与所述目标对象的属性信息对应的目标初始模型之前，还包括：

确定与所述目标对象的属性信息相同的候选对象集；

根据所述候选对象集中各对象分别对应的各深度图像，生成所述初始模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选对象集中各对象分别对应的各深度图像，生成所述初始模型，包括：

对所述各对象分别对应的各深度图像进行处理，获取各深度图像的密集点云数据；

根据所述密集点云数据，对所述各对象进行点云网格重建；

对所述重建后的各深度图像进行合并、配准，生成所述初始模型。

5.一种个性化三维模型生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于利用结构光获取目标对象的深度图像；

第一确定模块，用于根据所述深度图像，确定所述目标对象的特征信息；

判断模块，用于判断模型库中是否包括与所述目标对象对应的初始模型；

处理模块，用于若模型库中包括与所述目标对象对应的初始模型，则根据所述目标对象的特征信息，对所述初始模型进行修正，生成所述目标对象对应的个性化三维模型。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

根据所述深度图像，确定所述目标对象的属性信息；

判断模型库中是否有与所述目标对象的属性信息对应的初始模型。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定模块，用于确定与所述目标对象的属性信息相同的候选对象集；

生成模块，用于根据所述候选对象集中各对象分别对应的各深度图像，生成所述初始模型。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：

对所述各对象分别对应的各深度图像进行处理，获取各深度图像的密集点云数据；

根据所述密集点云数据，对所述各对象进行点云网格重建；

对所述重建后的各深度图像进行合并、配准，生成所述初始模型。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、及图像处理电路；

其中，所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码，及所述图像处理电路输出的深度图像，来实现如权利要求1-4中任一所述的个性化三维模型生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的个性化三维模型生成方法。