[发明专利]个性化三维模型生成方法、装置和终端设备

说明书

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种个性化三维模型生成方法、装置和终端设备。

背景技术

三维(3D)模型,是指利用计算机技术，构建出的真实物体在虚拟三维空间中对应的三维数据的模型。三维模型，由于其数据的直观性，已成为计算机视觉领域的研究热点。比如虚拟现实(Virtual Reality,简称VR)、机器人导航、3D打印等。

目前，常用的一种三维模型构建方式，是利用深度图像，建立物体的三维模型。建模时，需要首先获取物体的深度图像，然后对深度图像进行处理，获取深度图像中的密集点云数据，进而根据密集点云数据对目标进行点云网络的重建，然后对多帧深度图像进行合并、配准，以生成物体的三维模型。

但是，上述三维模型的生成方式复杂，耗费时间长，无法满足用户个性化需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一方面提出一种个性化三维模型生成方法，缩短了三维模型的生成时间，提高了模型生成效率，且生成的模型满足目标对象的个性化特征，满足了用户的个性化需求。

本申请的第二方面提出一种曝光补偿装置。

本申请的第三方面提出一种终端设备。

本申请的第四个方面提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第五个方面提出一种计算机程序。

为了解决上述问题，本申请一方面提出一种个性化三维模型生成方法，所述方法包括：

利用结构光获取目标对象的深度图像；

根据所述深度图像，确定所述目标对象的特征信息；

判断模型库中是否包括与所述目标对象对应的初始模型；

若有，则根据所述目标对象的特征信息，对所述初始模型进行修正，生成所述目标对象对应的个性化三维模型。

本申请实施例提供的个性化三维模型生成方法，首先在利用结构光获取到目标对象的深度图像后，即可根据深度图像，确定目标对象的特征信息，进而在确定模型库中包含与目标对象对应的初始模型时，即可根据目标对象的特征信息，对初始模型进行修订，以生成与目标对象对应的个性化三维模型。由此，通过利用目标对象的特征信息，对与目标对象对应的初始模型进行修正，即可生成与目标对象对应的个性化三维模型，缩短了三维模型的生成时间，提高了模型生成效率，且生成的模型满足目标对象的个性化特征，满足了用户的个性化需求。

为了解决上述问题，本申请第二方面提出一种个性化三维模型生成装置，其中，所述个性化三维模型生成装置包括：

获取模块，用于利用结构光获取目标对象的深度图像；

第一确定模块，用于根据所述深度图像，确定所述目标对象的特征信息；

判断模块，用于判断模型库中是否包括与所述目标对象对应的初始模型；

处理模块，用于若模型库中包括与所述目标对象对应的初始模型，则根据所述目标对象的特征信息，对所述初始模型进行修正，生成所述目标对象对应的个性化三维模型。

为了解决上述问题，本申请第三方面提出一种终端设备，包括：处理器、存储器、及图像处理电路；

其中，所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码，及所述图像处理电路输出的深度图像，来实现如权利要求1-4中任一所述的个性化三维模型生成方法。

为了解决上述问题，本申请第四方面提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的个性化三维模型生成方法。

为了解决上述问题，本申请第五方面提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如第一方面所述的个性化三维模型生成方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的个性化三维模型生成方法的流程图；

图2为结构光三维视觉原理示意图；

图2A为不均匀的结构光的散斑分布示意图；

图2B为均匀的结构光的散斑分布示意图；

图3是本申请另一个实施例的个性化三维模型生成方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的初始模型的生成过程示意图；

图5是本申请一个实施例的个性化三维模型生成装置的结构图；