[发明专利]一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法

权利要求书

1.一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法，其特征在于，包括：

步骤S1：夹取并移动水晶头底座至指定位置，

步骤S2：移动待装配光纤或水晶头底座，至待装配光纤位于水晶头底座上方后，

步骤S3：从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片，

步骤S4：根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，

步骤S5：判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值，若为是，则执行步骤S7，若为否，则执行步骤S6，

步骤S6：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，并执行步骤S3，

步骤S7：夹取并移动水晶头盖至水晶底座上方完成装配；

所述步骤S1具体包括步骤：

步骤S11：采集用于放置水晶头底座的物料区的图像，

步骤S12：从采集的图像中识别出水晶头底座的分布及各水晶头底座的位置信息，

步骤S13：控制夹取水晶头底座，并移动该水晶头底座至指定位置；

所述步骤S4具体包括：

步骤S41：根据采集的图片得到其对应的灰度图，

步骤S42：基于灰度图识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置；

所述步骤S6具体包括：

步骤S61：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，

步骤S62：判断调整次数是否达到设定值，若为是，则执行步骤S7，若为否，则执行步骤S3。

2.根据权利要求1所述的一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法，其特征在于，所述设定值为5。

3.根据权利要求1所述的一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法，其特征在于，所述步骤S61具体包括：

步骤S611：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，计算水晶头底座的需要移动量及方向；

步骤S612：根据计算出的水晶头底座的需要移动量及方向，移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合。