[发明专利]一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法

说明书

本发明涉及一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法，包括：步骤S1：夹取并移动水晶头底座至指定位置；步骤S2：移动待装配光纤或水晶头底座，至待装配光纤位于水晶头底座上方后；步骤S3：从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片；步骤S4：根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置；步骤S5：判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值，若为是，则执行步骤S7，否则，返回步骤S6；步骤S6：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，并步骤S3；步骤S7：夹取水晶头盖完成装配。与现有技术相比，本发明具有生产效率高等优点。

技术领域

本发明涉及一种自动对位技术，尤其是涉及一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法。

背景技术

在以组装为主的引导及控制技术中，用于实现引导细小物体以限定的条件进入某指定位置的技术是其中的重要技术之一。精准对位技术是一种高精度的、对组装质量和组装速度要求比较高的设备，来引导光纤以规定的规格组装到光纤槽里面，并将组装误差缩至最小以至于完全符合给定标准的引导对位技术。近几年来，随着软硬件技术的发展，精准对位技术已广泛的应用于电力电子、汽车零部件、医药器械等领域。

从引导对位方式方面来看，对位技术经历了三个发展阶段：全人工对位、半人工对位和全自动对位。全人工对位(即通常所说的人工组装0)，这种技术存在明显的缺陷，人力成本暂时先不考虑，单从技术上来看，人工组装效果有较大的误差，并且组装成品NG率很高；半人工对位(即通常所说的人机结合组装)，这与全人力相比确实有一定的进步，但是从组装效果上来看，由于是人眼来计算引导的，所以误差依然是很大的；全自动对位技术的引入，在很大程度上完美解决了细小物体的引导对位问题，该技术使组装误差精确到um级别，另外产品NG率也变的非常低，而且能适应各种各样恶劣的环境，这是人工不能满足的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于控制光纤进入指定槽的对齐信息处理方法，包括：

步骤S1：夹取并移动水晶头底座至指定位置；

步骤S2：移动待装配光纤或水晶头底座，至待装配光纤位于水晶头底座上方后；

步骤S3：从上往下采集待装配光纤和水晶头底座的图片；

步骤S4：根据采集的图片识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置；

步骤S5：判断待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置重合度是否达到阈值，若为是，则执行步骤S7，若为否，则执行步骤S6；

步骤S6：根据待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置，反向移动水晶头底座至待装配光纤和水晶头底座中凹槽重合，并执行步骤S3；

步骤S7：夹取并移动水晶头盖至水晶底座上方完成装配。

所述步骤S1具体包括步骤：

步骤S11：采集用于放置水晶头底座的物料区的图像；

步骤S12：从采集的图像中识别出水晶头底座的分布及各水晶头底座的位置信息；

步骤S13：控制夹取水晶头底座，并移动该水晶头底座至指定位置。

所述步骤S4具体包括：

步骤S41：根据采集的图片得到其对应的灰度图；

步骤S42：基于灰度图识别待装配光纤的位置和水晶头底座中凹槽的位置。

所述步骤S6具体包括：