[发明专利]室内双向导航方法

权利要求书

1.一种室内双向导航方法，其特征在于，包括：

获取用户的导航请求，所述导航请求中包括目的地信息；

获取用户所在位置和朝向；

规划导航路线，所述导航路线以行走步数和方向来表示；

在导航过程中实时获取并记录用户的位置，并形成运动轨迹；

如获取到用户的反向导航请求，则根据运动轨迹反向导航，反向导航以行走步数和方向来表示。

2.根据权利要求1所述的室内双向导航方法，其特征在于，所述导航请求包括多个目的地信息，规划的导航路线依次经过所有的目的地。

3.根据权利要求1所述的室内双向导航方法，其特征在于，获取所在建筑的立体布局图，所述立体布局图包括多个楼层的平面布局图；获取用户的位置包括获取用户所在的楼层。

4.根据权利要求3所述的室内双向导航方法，其特征在于，利用气压传感器和三轴陀螺仪获取用户所在的楼层，利用指南针获取用户的朝向。

5.根据权利要求1所述的室内双向导航方法，其特征在于，在规划导航路线前，还包括：

获取用户的步长。

6.根据权利要求5所述的室内双向导航方法，其特征在于，获取用户步长的方法至少包括以下几种方式：

由用户直接输入步长；

由用户输入身高，根据身高计算步长；

获取一定距离内，用户行走的步数，进而计算步长。

7.根据权利要求5所述的室内双向导航方法，其特征在于，获取用户步长的方法包括：

获取一预估值；

在导航过程中，由用户根据实时观测，对导航结果做出反馈，根据反馈调整步长的预估值。

8.根据权利要求5-7任一项所述的室内双向导航方法，其特征在于，存储获取的步长值，以及所述步长值对应的用户；不同的用户可选择与自己对应的步长。

9.根据权利要求1所述的室内双向导航方法，其特征在于，同时保留并显示导航路线和运动轨迹。

10.根据权利要求1所述的室内双向导航方法，其特征在于，获取用户的反向导航请求的时机，包括：

在到达导航目的后；或者

在导航过程中的任一位置。