[发明专利]室内双向导航方法

说明书

技术领域

本申请涉及通讯领域，尤其涉及一种室内双向导航方法。

背景技术

随着社会进步，城市化发展，交通复杂度成倍提升，人们在城市中出行的难度加大，陌生的地方更是颇有寸步难行之困。此时，得益于定位技术的日臻完善，手机地图正在被越来越广泛的应用与现实生活，使手机成为人们日常出行的活导游，室外定位导航得以解决。

然而，由于技术的限制，民用级的定位系统精度一直有限，室内导航始终是一个难题得不到很好地解决。目前现有方案大致都是依赖于大量的数据收集，如收集WiFi名称或者蓝牙名称进行商圈内定位，这种方式需要大量的投入设备、金钱，而且效果局限于某些已经统计好的商圈。

此外，在一些场景下，用户希望能够沿着原路径返回，例如，在途中丢失了物品，或者需要在经过的商家退换货物，由于现有技术中的导航均为单向导航，如果需要从目的地返回出发地点，需重新导航规划路线，而重新规划的路线可能与之前的路线并不重合，会给用户带来不便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种室内双向导航方法，

为实现上述目的，本申请提供了一种室内双向导航方法，包括：

获取用户的导航请求，所述导航请求中包括目的地信息；

获取用户所在位置和朝向；

规划导航路线，所述导航路线以行走步数和方向来表示；

在导航过程中实时获取并记录用户的位置，并形成运动轨迹；

如获取到用户的反向导航请求，则根据运动轨迹反向导航，反向导航以行走步数和方向来表示。

在上述技术方案中，进一步的，所述导航请求包括多个目的地信息，规划的导航路线依次经过所有的目的地。

在上述任一技术方案中，进一步的，获取所在建筑的立体布局图，所述立体布局图包括多个楼层的平面布局图；获取用户的位置包括获取用户所在的楼层。

在上述技术方案中，进一步的，利用气压传感器和三轴陀螺仪获取用户所在的楼层，利用指南针获取用户的朝向。

在上述任一技术方案中，进一步的，在规划导航路线前，还包括：

获取用户的步长。

在上述技术方案中，进一步的，获取用户步长的方法至少包括以下几种方式：

由用户直接输入步长；

由用户输入身高，根据身高计算步长；

获取一定距离内，用户行走的步数，进而计算步长。

在上述技术方案中，进一步的，获取用户步长的方法包括：

获取一预估值；

在导航过程中，由用户根据实时观测，对导航结果做出反馈，根据反馈调整步长的预估值。

在上述技术方案中，进一步的，存储获取的步长值，以及所述步长值对应的用户；不同的用户可选择与自己对应的步长。

在上述任一技术方案中，进一步的，同时保留并显示导航路线和运动轨迹。

在上述任一技术方案中，进一步的，获取用户的反向导航请求的时机包括：

在到达导航目的后；或者

在导航过程中的任一位置。

相较于现有技术，本申请提供的室内双向导航方法，利用步数结合方向的方式实现精确的室内导航，一方面，导航结果更容易理解和执行；另一方面，不依赖于GPS功能，能够在室内环境中良好的运作，而且还可减少GPS对手机电量的大量损耗。尤为重要的是，可以进行反向导航，能够满足用户在室内环境下，原路返回的需求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为更好地理解并阐述本申请的一些实施例，以下将结合附图参考实施例的描述，在这些附图中，同样的数字编号在附图中指示相应的部分。

图1是根据本申请的一些实施例提供的网络环境系统的示例性示意图。

图2是图1所示的电子设备功能配置的示例性单元示意图。

图3是根据本申请的一些实施例提供的室内双向导航方法的示例性流程图。

具体实施方式