[发明专利]用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱

权利要求书

1.一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述方法包括：

判断出冰操作是否完成；以及

在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断出冰操作是否完成包括：

当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，所述出冰电机在每次改变转动方向前，暂停转动第二预设时间。

6.一种用于控制出冰电机的装置，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，用于判断出冰操作是否完成；以及

控制单元，用于在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元用于当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，在所述出冰电机每次改变转动方向前，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间。

11.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于根据本申请权利要求1-5中任意一项权利要求所述的方法控制出冰电机。

12.一种冰箱，所述冰箱包括出冰电机、出冰电机卡爪以及出冰连杆，其特征在于，所述冰箱还包括本申请权利要求6-10中任意一项权利要求所述的用于控制出冰电机的装置。