[发明专利]用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱

说明书

本发明实施例提供一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱，属于电器领域。所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述用于出冰电机的控制方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱。

背景技术

目前，很多高端冰箱标配门上制冰系统。在欧美发达地区中，高端冰箱产品大多带有制冰系统。在现有技术中，当制冰系统制冰完成后，会进行出冰操作。在进行出冰操作过程中，出冰电机通过顺时针或逆时针旋转出整冰块或碎冰块。当前，在完成出冰操作的时候，出冰电机立即停止，此时出冰电机卡爪和出冰连杆处于卡紧状态，从而导致储冰盒取出时较困难。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种用于出冰电机的控制方法、装置、存储介质和冰箱。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于出冰电机的控制方法，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述方法包括：判断出冰操作是否完成；以及在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。

优选地，所述判断出冰操作是否完成包括：当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。

优选地，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。

优选地，所述方法还包括：当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。

优选地，所述方法还包括：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，所述出冰电机在每次改变转动方向前，暂停转动第二预设时间。

本发明实施例还提供一种用于控制出冰电机的装置，所述出冰电机与出冰电机卡爪连接并带动所述出冰电机卡爪正向转动，所述出冰电机卡爪带动出冰连杆转动，以进行出冰操作，所述装置包括：判断单元，用于判断出冰操作是否完成；以及控制单元，用于在完成所述出冰操作的情况下，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度。

优选地，所述判断单元用于当所述出冰电机正向转动第一预设时间后，判断所述出冰操作完成。

优选地，所述预设角度大于零且小于所述出冰电机卡爪的自由转动角度。

优选地，所述控制单元还用于当完成所述出冰操作后，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间后再逆向转动预设角度。

优选地，所述控制单元还用于：当进行出冰操作时，若检测到所述出冰电机转速异常，则控制所述出冰电机逆向转动第三预设时间后，再恢复正向转动，其中，在所述出冰电机每次改变转动方向前，控制所述出冰电机暂停转动第二预设时间。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于根据本申请上述方法控制出冰电机。

本发明实施例还提供一种冰箱，所述冰箱包括出冰电机、出冰电机卡爪以及出冰连杆，所述冰箱还包括上述用于控制出冰电机的装置。

通过上述技术方案，在完成出冰操作后，控制所述出冰电机带动所述出冰电机卡爪逆向转动预设角度，使出冰电机卡爪和出冰连杆不再处于卡紧状态，从而使储冰盒更易取出，改善了用户体验。