[发明专利]跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质

权利要求书

1.一种跑带速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一时间点，并获取第二时间点，所述第一时间点是获取到波峰压力值的时间点，所述第二时间点为用户的脚部位于所述跑带的标定位置的时间点，所述标定位置与跑步机的前端之间的距离为标定距离；

求取所述跑带从所述第一时间点到所述第二时间点的移动距离；

计算所述标定距离与所述移动距离的差值，得到所述脚部落至所述跑带上时与所述前端之间的目标距离；

根据所述目标距离，控制所述跑带的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时间点，包括：

当所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，将当前的时间确定为第一时间点，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定位置为与用户相接触时压力值为0的位置，所述获取第二时间点，包括：

当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第二预设条件的压力值时，将所述符合第二预设条件的压力值作为标定压力值，将当前的时间确定为第二时间点，所述第二预设条件为压力值为0且上一个压力值不为0。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述求取所述跑带从所述第一时间点到所述第二时间点的移动距离，包括：

确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的每个记录时间段；

获取所述跑带在所述每个记录时间段的移动速度，应用以下公式进行计算，得到所述移动距离；

S(t1,t2)=Σj=0mvj*t0;]]>

m＝(t2-t1)/t0；

其中，S(t1,t2)表示移动距离，j表示记录时间段的标识，t1表示第一时间点，t2表示第二时间点，t0表示记录时间段的时长，m表示记录时间段的数目，v_j表示跑带在记录时间段j的移动速度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离，控制所述跑带的速度，包括：

获取所述跑带的当前速度；

当所述目标距离小于第一预设距离时，采用第四加速控制函数，对所述当前速度和所述目标距离进行计算，得到加速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述加速后的速度，所述第一预设距离用于指示触发所述跑带加速的目标距离的最大值，所述第四加速控制函数通过对相互对应的当前速度、目标距离、加速后的速度进行拟合得到；和/或，

当所述目标距离大于第二预设距离时，采用第四减速控制函数，对所述当前速度和所述目标距离进行计算，得到减速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述减速后的速度，所述第二预设距离用于指示触发所述跑带减速的目标距离的最小值，所述第四减速控制函数通过对相互对应的当前速度、目标距离、减速后的速度进行拟合得到。

6.一种跑带速度控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一时间点，并获取第二时间点，所述第一时间点是获取到波峰压力值的时间点，所述第二时间点为用户的脚部位于所述跑带的标定位置的时间点，所述标定位置与跑步机的前端之间的距离为标定距离；

求取模块，用于求取所述跑带从所述第一时间点到所述第二时间点的移动距离；

计算模块，用于计算所述标定距离与所述移动距离的差值，得到所述脚部落至所述跑带上时与所述前端之间的目标距离；

控制模块，用于根据所述目标距离，控制所述跑带的速度。