[发明专利]跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质

说明书

技术领域

本公开是关于跑步机领域，具体来说是关于一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质。

背景技术

跑步机是一种常用的健身设备，当启动跑步机后，跑步机的跑带可以按照一定的速度移动，用户可以随着跑带的移动在跑带上跑步。为了给用户提供良好的跑步体验，跑带应当控制自身的速度以配合用户的速度，比如当用户加速时控制跑带加速，当用户减速时控制跑带减速。

参见图1，其示出了相关技术中的一种跑步机的侧视剖面图，跑步机包括跑带101、前端滚筒102、后端滚筒103、跑板104、压力传感器阵列105和支撑脚106。其中，前端滚筒102和后端滚筒103分别位于跑板104的两端；在前端滚轮102和后端滚轮103按照同一方向转动时，跑带101会围绕着前端滚筒102、后端滚筒103和跑板104转动；压力传感器阵列105位于跑板104的上表面，包括分布在不同位置的多个压力传感器，每个压力传感器用于检测压力传感器阵列105上方的跑带101受到的压力值；支撑脚106位于跑板104的下方，分布在跑带101的左右两侧，用于支撑跑步机。

在用户跑步的过程中，当脚掌开始踩到跑带101的某个位置时，距离该位置越近的压力传感器检测到的压力值越大，则将检测到的压力值最大的压力传感器的位置作为用户的脚掌的落地位置，当落地位置与跑步机的前端的距离小于第一距离，则确定相对于跑带的速度用户的速度较大，此时控制跑带101加速，当落地位置与跑步机的前端的距离大于第二距离，则确定相对于跑带的速度用户的速度较小，此时控制跑带101减速。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种跑带速度控制方法、装置、跑步机及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种跑带速度控制方法，所述方法包括：

获取第一时间点，并获取第二时间点，所述第一时间点是获取到波峰压力值的时间点，所述第二时间点为用户的脚部位于所述跑带的标定位置的时间点，所述标定位置与跑步机的前端之间的距离为标定距离；

求取所述跑带从所述第一时间点到所述第二时间点的移动距离；

计算所述标定距离与所述移动距离的差值，得到所述脚部落至所述跑带上时与所述前端之间的目标距离；

根据所述目标距离，控制所述跑带的速度。

在一种可能的实现方式中，所述获取第一时间点，包括：

当所述跑步机配置的压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第一预设条件的压力值时，将所述符合第一预设条件的压力值作为波峰压力值，将当前的时间确定为第一时间点，所述第一预设条件为压力值大于上一个压力值且大于下一个压力值。

在另一种可能的实现方式中，所述标定位置为与用户相接触时压力值为0的位置，所述获取第二时间点，包括：

当所述压力传感器检测到的多个压力值中包括符合第二预设条件的压力值时，将所述符合第二预设条件的压力值作为标定压力值，将当前的时间确定为第二时间点，所述第二预设条件为压力值为0且上一个压力值不为0。

在另一种可能的实现方式中，所述求取所述跑带从所述第一时间点到所述第二时间点的移动距离，包括：

确定所述第一时间点和所述第二时间点之间的每个记录时间段；

获取所述跑带在所述每个记录时间段的移动速度，应用以下公式进行计算，得到所述移动距离；

m＝(t2-t1)/t0；

其中，S(t1,t2)表示移动距离，j表示记录时间段的标识，t1表示第一时间点，t2表示第二时间点，t0表示记录时间段的时长，m表示记录时间段的数目，v_j表示跑带在记录时间段j的移动速度。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述目标距离，控制所述跑带的速度，包括：

获取所述跑带的当前速度；

当所述目标距离小于第一预设距离时，采用第四加速控制函数，对所述当前速度和所述目标距离进行计算，得到加速后的速度，将所述跑带的速度调整为所述加速后的速度，所述第一预设距离用于指示触发所述跑带加速的目标距离的最大值，所述第四加速控制函数通过对相互对应的当前速度、目标距离、加速后的速度进行拟合得到；和/或，