[发明专利]列车控制系统

说明书

本发明提出一种列车控制系统，包括：区域集中控制器、设置在列车上的车载控制装置、远程控制设备和道岔设备；其中，所述区域集中控制器与各列车上的车载控制装置通信连接，所述区域集中控制器用于接收各车载控制装置发送的列车位置信息，并根据列车位置信息对各列车进行排序；各列车之间的车载控制装置通信连接，用于根据所述区域集中控制器发送的排序结果与相邻列车进行通信并获取相邻列车的位置信息；所述车载控制装置还用于根据相邻列车的位置信息控制列车自动行驶并与相邻列车保持安全距离；所述远程控制设备分别与区域集中控制器和道岔设备相连，用于根据所述区域集中控制器发出的控制指令控制所述道岔设备动作。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，尤其涉及一种列车控制系统。

背景技术

轨道交通列车以其行驶准点率高、载客量大等优点，在很多城市中都作为主要的运载交通工具。图1为现有技术中的列车控制系统的结构示意图。如图1所示，轨道列车的控制系统通常包括：列车自动监控装置11、计算机联锁设备12、区域控制器13、道岔装置14、列车运行防护装置15和自动驾驶装置16。其中，区域控制器13的数量有多个，每个区域控制器13用于对其管辖区域内的列车位置进行监控。各个列车上设置的列车运行防护装置15均与该列车所在范围内的区域控制器13进行数据通信，以向区域控制器13发送列车位置信息。区域控制器13根据该管辖区域内所有列车发来的位置信息进行排序，然后针对每一辆列车都产生移动授权信息并发送给对应的列车。该列车中的列车运行防护装置15将移动授权信息转发给自动驾驶装置16，自动驾驶装置16根据移动授权信息控制列车自动行驶等，以确保与前后车之间的距离处于安全距离内。列车自动监控装置11分别与计算机联锁设备12和区域控制器13相连，用于根据区域控制器13发送的列车位置信息和计算机联锁设备12发送的列车轨道占用信息进行综合处理，之后向计算机联锁设备12发出命令以控制道岔装置14动作。

上述现有的控制系统中，由于每个区域控制器13的管辖区域内有多辆列车，因此，区域控制器13负责的实时通信和运算操作内容较多，导致区域控制器13的运行能力称为了控制系统的瓶颈。每个区域控制器13能够控制的列车数量有限，为了保证对列车位置的快速及精确监控，可增加区域控制器13的数量。但由此带来的问题是，列车在行驶过程中会经过多个管辖区域，相邻管辖区域内的区域控制器13之间会进行列车移交操作，导致了控制系统功能较为复杂。

另外，所有的列车位置信息均需要由各个列车中的车载控制装置15发送给区域控制器13，由区域控制器13对其管辖区域内的所有列车进行排序后，再针对每一辆列车都生成移动授权信息，然后发送给每一辆列车。由于信号的传输需要耗费一定的时间，区域控制器13对每一辆列车都产生移动授权信息，需要耗费一定的时间，使得控制系统的处理效率较差。并且，列车中设置的列车运行防护装置15和自动驾驶装置16各自的通信接口之间通过数据总线相连进行数据通信，数据在不同设备之间转发和传递也会耗费一定的时间，进一步降低了控制系统的处理效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车控制系统，以实现简化列车控制系统的功能，用于解决现有技术中采用多个区域控制器所带来的功能复杂的问题。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车控制系统，包括：

区域集中控制器、设置在列车上的车载控制装置、远程控制设备和道岔设备；

其中，所述区域集中控制器与各列车上的车载控制装置通信连接，所述区域集中控制器用于接收各车载控制装置发送的列车位置信息，并根据列车位置信息对各列车进行排序；

各列车之间的车载控制装置通信连接，用于根据所述区域集中控制器发送的排序结果与相邻列车进行通信并获取相邻列车的位置信息；所述车载控制装置还用于根据相邻列车的位置信息控制列车自动行驶并与相邻列车保持安全距离；