[发明专利]一种转盘式作物育种激光切片自动取样机

权利要求书

1.一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，包括：第一下料传输带（1)、第一上料传输带（6)、第一水平直线单元模组（8)、第二下料传输带（9)、第二上料传输带（10)、第二水平直线单元模组（11)、第一垂直直线单元模组（12)、第一夹紧装置（13)、第三水平直线单元模组（14)、第二料盘（15)、激光切割机组件（17)、转盘机构组件（19)、夹持组件 (20)、自动整理组件（21)、视觉识别装置（22)、直线震动给料器（23)、旋转给料器 (24)、第一料盘（25)、吸附持组件（26)、第二夹紧装置（27)和第二垂直直线单元模组 (28)；

第一下料传输带（1)和第二下料传输带（9)相同；第一上料传输带（6)和第二上料传输带（10)相同；第一水平直线单元模组（8)和第二水平直线单元模组（11)相同；第一垂直直线单元模组（12)和第二垂直直线单元模组（28)相同；第一夹紧装置（13)和第二夹紧装置（27)相同；其特征在于：

第一下料传输带（1)主要由：第一皮带传输机构（2)和第一传感器（2)构成；第一传感器（2)安装在第一皮带传输机构（2)的设定位置上；

第一上料传输带（6)主要由：第二皮带传输机构（5)、第二传感器（4)和第三传感器 (7)构成；第二传感器（4)和第三传感器（7)装设于第二皮带传输机构（5)的设定位置上；

激光切割机组件（17)主要由：折射器（16)和激光切割机（18)构成；激光切割机 (18)的激光发射口对准折射器（16)的激光接收口；

转盘机构组件（19)的上端面安装有多个夹紧组件（20)，夹紧组件（20)的夹紧口位于转盘机构组件（19)的外边缘上；

初始夹紧种子状态是：夹紧组件（20)的夹紧口对准直线震动给料器（23)的出料口；

在直线震动给料器（23)的出料口附近设置有自动整理组件（21);

直线震动给料器（23)的进料口对准旋转给料器（24)的出料口，视觉识别装置（22)的镜头对准旋转给料器（24)的出料口；

种子在被切割状态：夹紧组件（20)位于所夹持的种子与折射器（16)的激光输出口对应；

吸持组件（26)的吸持口吸附持种子；第二夹紧装置（27)装设于夹紧组件（20)的夹紧口侧，与夹紧组件（20)的夹紧口对应；第二夹紧装置（27)与第一料盘（25)定位连接；

种子被切割后剩余部分的状态：夹紧组件（20)位于所夹持的种子的剩余部分与第三水平直线单元模组（14)取种子端对应，第一夹紧装置（13)设置于夹紧组件（20)的夹紧口侧；第一夹紧装置（13)与第二料盘（15)定位连接；

第二垂直直线单元模组（28)主要由：直线单元模组（29)和爪式机构（30)构成；爪式机构（30)位于直线单元模组（29)的下方；

第二垂直直线单元模组（28)与第一垂直直线单元模组（12)相同；

第二水平直线单元模组（11)固定设置于转盘机构组件（19)的第一夹紧装置（13)侧；第二水平直线单元模组（11)上的滑块固定连接第一垂直直线单元模组（12)的本体；

第二上料传输带（10)固定设置于转盘机构组件（19)的第一夹紧装置（13)外侧；第二下料传输带（9)固定设置于第二上料传输带（10)和第一夹紧装置（13)之间；靠近转盘机构组件（19)侧为内测；

第一水平直线单元模组（8)固定设置于转盘机构组件（19)的第二夹紧装置（27)外侧；第一水平直线单元模组（8)上的滑块固定连接第二垂直直线单元模组（28)的本体；靠近转盘机构组件（19)侧为内测；

第一上料传输带（6)固定设置于转盘机构组件（19)的第二夹紧装置（27)外侧；第一下料传输带（1)固定设置于第一上料传输带（6)和第二夹紧装置（27)之间。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

所述的第一料盘（25)上开设有多个矩阵排列的相同规格的格子式的槽；

第一料盘（25)与第二料盘（15)相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，其特征在于：

每一对所述的第一料盘（25)和第二料盘（15)上的相同位置上分别贴有相同的编码的标签。