[发明专利]一种转盘式作物育种激光切片自动取样机

说明书

一种转盘式作物育种激光切片自动取样机，种子颗粒被有序地送到转盘机构组件（19）上的夹持组件（20）上被夹持。转盘机构组件（19）顺时针转动90°，种子颗粒被激光切割机组件（17）切割下果肉部分。吸持组件（26）将果肉放到第一料盘（25）的格子里。转盘机构组件（19）顺时针再转动90°，种子颗粒的剩余部分被第三水平直线单元模组（14）放到第二料盘（15）的格子里。被切割的种子颗粒被填满后，由爪式机构（30）放到下料传输带。然后，爪式机构（30）再从上料传输带取来空的料盒放到夹紧装置上定位，等待被切割的种子颗粒的放置。它的优点是：自动切割，自动指定放置被切割的种子颗粒。工作效率高，便于统计和筛选。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种转盘式作物育种激光切片自动取样机。

背景技术

自动化技术构成的设备就是让人们从简单、繁杂和耗费体力的具体工作中解放出来，让更多的人力和物力从事更高级或轻松的工作。就农业方面来说，对每一粒种子的切片进行检验的工作是一项巨量的工作。过去的工作方法是人工一粒一粒地切，切完后还要摆放到指定的位置，以便于种子切片被检验的结果能够查到原种子的位置。从而达到对优良品种的筛选。

发明内容

所述的一种转盘式作物育种激光切片自动取样机包括：转动给料器、转盘机构组件、视觉识别装置、直线震动给料器、自动整理机构、自动整理机构、激光切割机组件、夹紧装置、上料皮带机、下料皮带机、水平直线单元组、垂直直线单元组和异形工件加工自动定位组件。由上述功能单元构成的功能如下：

对每一粒种子的基因检测需要从每一粒种子上切下一部分，通过检测来确定该种子生长以及应用特性。为了分析后便于统计和筛选，被切割成两部分的种子颗粒分别放入两个料盘里，料盘上开有许多矩阵分布的小格，被切为两部分的种子分别置入对应的小格子里。一个切片所检测出的种子特征，会确定里一个料盘某个格子里种子的特征。

发明就是：自动调整种子的姿态，对于不符合姿态的种子将被吹管吹离，重新排队接受姿态检测，直到其摆放姿态符合要求。

然后通过振动将种子送入转盘机构上的异形工件加工自动定位组件上，将种子从四个方向夹紧定位，其中一个方向的定位方式为吸盘。

为了防止种子在进入定位状态之前，种子产生无序的堆积，设置了自动整理机构，只有异形工件加工自动定位组件中没有种子时，下一个才能进入。

被定位于转盘机构组件上的种子，被转移到激光可以切割种子的位置。种子被切割成两部分，一部分是肉体部分，一部分是本体部分，本体部分对种植不产生影响。

吸盘将吸走肉体部分，通过垂直直线单元组将肉体部分放置于料盒的小格子里。每一个格子只能放置一个被切割下来的部分，种子本体部分被转动到另一个位置时，被水平直线单元组取走，放入立一个料盘的小格子里。

放置种子肉体部分和放置本体部分的料盘是一样的，每一个被切割的种子的两部分分别置入两个料盘对应位置的小格子里。这两个料盘上贴有相同编码的标签和方向标记，方便对应查找和筛选。

当两个料盘中的小格子被填满后，水平直线单元组和垂直直线单元组联动，将脸盘取走放入对应的下料皮带机上，取走保存或用于检测。

上料皮带机是负责提供料盘到指定位置，让垂直直线单元组上的爪式机构夹持到夹紧装置上定位，便于被切割部分的种子颗粒放入到料盘的小格子里。

在上料皮带机和下料皮带机上设置有传感器，其目的是辨别皮带系上的某个位置是否由料盘，便于系统判断是否进行下一步工作程序。

所述的转动给料器主要由圆形的料斗和电动机构成。料斗的底部中心固定连接电动机的输出轴，电动机转动时带动料斗转动。在料斗的外边缘上开设有孔，置入料斗的中的种子从孔排出，