[发明专利]一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法

权利要求书

1.一种双分辨率集成式全景摄像装置，其特征在于，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；

所述全景摄像机包括至少两个摄像单元，每个摄像单元包含上下两个摄像头，所述两个摄像头的分辨率不同，且各摄像单元处于同一水平线上的摄像头分辨率相同；

所述服务器模块包括：

处理模块一，用于接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；

存储模块一，用于对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；

处理模块二，用于接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；

存储模块二，用于对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关系二进行保存；

处理模块三，用于当服务器模块接收到虚拟拍照指令时，根据虚拟拍照指令中的视频帧数据及映射关系一查找存储模块一中的低分辨率全景图像数据；并根据映射关系二找到与之对应的存储模块二中的高分辨率全景图像数据；

然后根据虚拟拍照指令中的姿态数据，在该高分辨率全景图像数据中截取对应该姿态数据的截图，即实现虚拟拍照；

所述图像传输模块，用于传输全景摄像机的摄像头采集的图像数据至服务器模块。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述每个摄像单元的上下两个摄像头相距较小且在一条垂直线上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少两个摄像单元分布在球面、柱面或立方体纬度线上。

4.如权利要求1至3所述的任一装置，其特征在于，所述摄像头为鱼眼摄像头或广角摄像头。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述生成映射关系一具体为：处理模块一根据时间戳信息实时生成低分辨率全景视频索引文件，并建立所述低分辨率全景视频索引文件和低分辨率全景图像数据的映射关系一；

所述生成映射关系二具体为：处理模块二根据时间对应关系建立存储模块一中低分辨率全景图像数据和存储模块二中高分辨率全景图像数据的映射关系二。

6.一种双分辨率集成式全景摄像方法，其特征在于，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；

所述全景摄像机包括至少两个摄像单元，每个摄像单元包含上下两个摄像头，所述两个摄像头的分辨率不同，且各摄像单元处于同一水平线上的摄像头分辨率相同；

接收全景摄像机上摄像头采集的图像数据，对低分辨率摄像头和高分辨率摄像头采集的图像数据分别处理：

接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；

对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；

接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；

对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关系二进行保存；

当服务器模块接收到虚拟拍照指令时，根据虚拟拍照指令中的视频帧数据及映射关系一查找低分辨率全景图像数据；并根据映射关系二找到与之对应的高分辨率全景图像数据；

然后根据虚拟拍照指令中的姿态数据，在该高分辨率全景图像数据中截取对应该姿态数据的截图，即实现虚拟拍照；

所述图像传输模块，用于传输全景摄像机的摄像头采集的图像数据至服务器模块。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述每个摄像单元的上下两个摄像头相距较小且在一条垂直线上。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少两个摄像单元分布在球面、柱面或立方体纬度线上。

9.如权利要求6至8所述的任一方法，其特征在于，所述摄像头为鱼眼摄像头或广角摄像头。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述生成映射关系一具体为：处理模块一根据时间戳信息实时生成低分辨率全景视频索引文件，并建立所述低分辨率全景视频索引文件和低分辨率全景图像数据的映射关系一；

所述生成映射关系二具体为：处理模块二根据时间对应关系建立存储模块一中低分辨率全景图像数据和存储模块二中高分辨率全景图像数据的映射关系二。