[发明专利]一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及全景摄像技术领域，尤其涉及一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法。

背景技术

随着虚拟现实产业的迅猛发展，全景影像能给消费者带来更舒适、更身临其境的感受，因此，全景摄像球是未来配合虚拟现实影像产业广泛使用的利器。为使镜头达到最大的摄影视角，现有的全景摄像球的单颗模组采用了鱼眼镜头。但是，现有技术中的全景摄像头如果数量较少分辨率较低，所拍摄的图像不够密集，得到的图像并不清晰；如果数量过多分辨率过高又会影响图像传输的效率，也会影响拼接的速率进而影响视频直播的流畅性和实时性。若使用分辨率较低的摄像头，则无法满足虚拟拍照的需求。

发明内容

基于上述问题，本发明提出一种双分辨率集成式全景摄像装置，通过设置两组不同分辨率的摄像头，分别实现视频直播数据采集和虚拟拍照数据采集，既保证视频直播的流畅性和实时性，又可以满足虚拟拍照的高清图像质量需求。

一种双分辨率集成式全景摄像装置，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；

所述全景摄像机包括至少两个摄像单元，每个摄像单元包含上下两个摄像头，所述两个摄像头的分辨率不同，且各摄像单元处于同一水平线上的摄像头分辨率相同；

所述服务器模块包括：

处理模块一，用于接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；

存储模块一，用于对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；

处理模块二，用于接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；

存储模块二，用于对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关系二进行保存；

处理模块三，用于当服务器模块接收到虚拟拍照指令时，根据虚拟拍照指令中的视频帧数据及映射关系一查找存储模块一中的低分辨率全景图像数据；并根据映射关系二找到与之对应的存储模块二中的高分辨率全景图像数据；

然后根据虚拟拍照指令中的姿态数据，在该高分辨率全景图像数据中截取对应该姿态数据的截图，即实现虚拟拍照；

所述图像传输模块，用于传输全景摄像机的摄像头采集的图像数据至服务器模块。

所述的装置中，所述每个摄像单元的上下两个摄像头相距较小且在一条垂直线上。

所述的装置中，所述至少两个摄像单元分布在球面、柱面或立方体纬度线上。

所述的装置中，所述摄像头为鱼眼摄像头或广角摄像头。

所述的装置中，所述生成映射关系一具体为：处理模块一根据时间戳信息实时生成低分辨率全景视频索引文件，并建立所述低分辨率全景视频索引文件和低分辨率全景图像数据的映射关系一；

所述生成映射关系二具体为：处理模块二根据时间对应关系建立存储模块一中低分辨率全景图像数据和存储模块二中高分辨率全景图像数据的映射关系二。

本发明还提出一种双分辨率集成式全景摄像方法，包括：全景摄像机、服务器模块及图像传输模块；

所述全景摄像机包括至少两个摄像单元，每个摄像单元包含上下两个摄像头，所述两个摄像头的分辨率不同，且各摄像单元处于同一水平线上的摄像头分辨率相同；

接收全景摄像机上摄像头采集的图像数据，对低分辨率摄像头和高分辨率摄像头采集的图像数据分别处理：

接收全景摄像机上低分辨率摄像头采集的图像数据，并对低分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接、压缩编码，按照视频传输协议进行格式封装、分发，并生成映射关系一；

对进行全景拼接后的低分辨率全景图像数据及映射关系一进行保存；

接收全景摄像机上高分辨率摄像头采集的图像数据，并对高分辨率摄像头采集的图像数据进行全景拼接，并生成映射关系二；

对进行全景拼接后的高分辨率全景图像数据及映射关系二进行保存；

当服务器模块接收到虚拟拍照指令时，根据虚拟拍照指令中的视频帧数据及映射关系一查找低分辨率全景图像数据；并根据映射关系二找到与之对应的高分辨率全景图像数据；

然后根据虚拟拍照指令中的姿态数据，在该高分辨率全景图像数据中截取对应该姿态数据的截图，即实现虚拟拍照；

所述图像传输模块，用于传输全景摄像机的摄像头采集的图像数据至服务器模块。

所述的方法中，所述每个摄像单元的上下两个摄像头相距较小且在一条垂直线上。