[发明专利]一种数控车床的废屑清洁装置

权利要求书

1.一种数控车床的废屑清洁装置，包括车床本体(1)，其特征在于：所述车床本体(1)的侧面安装有开源单片机(9)，车床本体(1)的内部侧面安装有清洁路径规划装置(12)，所述车床本体(1)的内侧底部安装有水平调节机构(10)，水平调节机构(10)的顶部安装有竖直调节机构(11)，所述竖直调节机构(11)的顶部从左到右依次设有第一调节机构(23)、第二调节机构(24)和第三调节机构(29)，第一调节机构(23)的端部安装有喷气装置(22)，所述第二调节机构(24)的端部安装有清洁设备(21)，第三调节机构(29)的端部安装有废屑收集装置(30)，所述开源单片机(9)的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述水平调节机构(10)包括导轨(2)，导轨(2)安装在车床本体(1)的内侧底部且水平分布，所述导轨(2)上活动连接有直线电机(3)，竖直调节机构(11)安装在直线电机(3)的顶部，所述开源单片机(9)的输出端与直线电机(3)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述竖直调节机构(11)包括电动升降杆(4)，电动升降杆(4)安装在直线电机(3)的顶部，所述电动升降杆(4)的伸缩端固定有第一安装座(5)，第一调节机构(23)、第二调节机构(24)和第三调节机构(29)从左到右依次安装在第一安装座(5)的顶部，所述开源单片机(9)的输出端与电动升降杆(4)的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述第一调节机构(23)包括第一电动机械手臂(13)，第一电动机械手臂(13)安装在第一安装座(5)的顶部，所述第一电动机械手臂(13)的端部固定有第一安装块(14)，喷气装置(22)安装在第一安装块(14)的顶部，所述开源单片机(9)的输出端与第一电动机械手臂(13)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述喷气装置(22)包括气泵(15)，气泵(15)安装在第一安装块(14)的顶部，所述气泵(15)的顶部连通有喷气嘴(16)，所述开源单片机(9)的输出端与气泵(15)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述第二调节机构(24)包括第二电动机械手臂(20)，第二电动机械手臂(20)安装在第一安装座(5)的顶部，所述第二电动机械手臂(20)的端部固定有第二安装块(19)，清洁设备(21)安装在第二安装块(19)的顶部，所述开源单片机(9)的输出端与第二电动机械手臂(20)的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述清洁设备(21)包括清洁电机(18)，清洁电机(18)安装在第二安装块(19)的顶部，所述清洁电机(18)的输出轴上安装有清洁刷(17)，所述开源单片机(9)的输出端与清洁电机(18)的输入端连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述第三调节机构(29)包括第三电动机械手臂(25)，第三电动机械手臂(25)安装在第一安装座(5)的顶部，所述第三电动机械手臂(25)的端部固定有安装架(26)，废屑收集装置(30)安装在安装架(26)的顶部，所述开源单片机(9)的输出端与第三电动机械手臂(25)的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述废屑收集装置(30)包括工业吸尘器(27)，工业吸尘器(27)安装在安装架(26)的底部，所述工业吸尘器(27)的底部连通有吸嘴(28)，所述开源单片机(9)的输出端与工业吸尘器(27)的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的一种数控车床的废屑清洁装置，其特征在于：所述清洁路径规划装置(12)包括第二安装座(8)，第二安装座(8)安装在车床本体(1)的内部侧面，所述第二安装座(8)的侧面分别安装有激光扫描仪(6)和激光测量仪(7)，激光扫描仪(6)和激光测量仪(7)的输出端均与开源单片机(9)的输入端连接。