[发明专利]一种数控车床的废屑清洁装置

说明书

技术领域

本发明涉及废屑清洁装置技术领域，具体为一种数控车床的废屑清洁装置。

背景技术

现有技术中：申请公布号为CN 105171009A的专利公开了一种数控车床的废屑清洁装置，包括主排屑机构和辅助排屑机构，所述主排屑机构包括将废屑送出数控车床的废屑清洁装置的输送带和承接废屑的排屑槽，所述输送带作为排屑槽的槽底，所述辅助排屑机构设置在排屑槽的上方，所述辅助排屑机构包括与数控车床机架外壳贴合的刮板以及驱动刮板来回运动的驱动组件，其清洁的不够细致，不够全面，不能满足使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种数控车床的废屑清洁装置，智能化程度高，清洁工作细致全面，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控车床的废屑清洁装置，包括车床本体，所述车床本体的侧面安装有开源单片机，车床本体的内部侧面安装有清洁路径规划装置，所述车床本体的内侧底部安装有水平调节机构，水平调节机构的顶部安装有竖直调节机构，所述竖直调节机构的顶部从左到右依次设有第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，第一调节机构的端部安装有喷气装置，所述第二调节机构的端部安装有清洁设备，第三调节机构的端部安装有废屑收集装置，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平调节机构包括导轨，导轨安装在车床本体的内侧底部且水平分布，所述导轨上活动连接有直线电机，竖直调节机构安装在直线电机的顶部，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直调节机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在直线电机的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第一安装座，第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构从左到右依次安装在第一安装座的顶部，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调节机构包括第一电动机械手臂，第一电动机械手臂安装在第一安装座的顶部，所述第一电动机械手臂的端部固定有第一安装块，喷气装置安装在第一安装块的顶部，所述开源单片机的输出端与第一电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷气装置包括气泵，气泵安装在第一安装块的顶部，所述气泵的顶部连通有喷气嘴，所述开源单片机的输出端与气泵的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二调节机构包括第二电动机械手臂，第二电动机械手臂安装在第一安装座的顶部，所述第二电动机械手臂的端部固定有第二安装块，清洁设备安装在第二安装块的顶部，所述开源单片机的输出端与第二电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁设备包括清洁电机，清洁电机安装在第二安装块的顶部，所述清洁电机的输出轴上安装有清洁刷，所述开源单片机的输出端与清洁电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三调节机构包括第三电动机械手臂，第三电动机械手臂安装在第一安装座的顶部，所述第三电动机械手臂的端部固定有安装架，废屑收集装置安装在安装架的顶部，所述开源单片机的输出端与第三电动机械手臂的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述废屑收集装置包括工业吸尘器，工业吸尘器安装在安装架的底部，所述工业吸尘器的底部连通有吸嘴，所述开源单片机的输出端与工业吸尘器的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁路径规划装置包括第二安装座，第二安装座安装在车床本体的内部侧面，所述第二安装座的侧面分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本数控车床的废屑清洁装置，通过清洁路径规划装置制定出水平调节机构、竖直调节机构、第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的工作路径，其智能化程度高，能够有效规避清扫障碍，保证了设计的合理性，通过第一调节机构带动喷气装置进行工作，通过第二调节机构带动清洁设备进行工作，通过第三调节机构带动废屑收集装置进行工作，其灵活性好，自动化水平高，清洁工作细致全面，大大提高了清洁的效率，能够满足使用需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一调节机构和第二调节机构放大图；

图3为本发明第三调节机构示意图。