[发明专利]圆柱形锂离子电池全自动装盘机

权利要求书

1.圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架，其特征在于，还包括：

上料推车，设置于机架左侧端用于供给多层叠加堆放的空置电芯料盘；

空料盘升降机构，设置安装于上料推车内侧的机架上，并将上料推车上叠加堆放的空置电芯料盘分别升高到预定位置；

空料盘移载机构，设置于空料盘升降机构正上侧的机架顶端一侧，并将空料盘升降机构上升到预定位置的空置电芯料盘分别横向移送到下一工位；

料盘定位机构，设置于机架顶端中部用于承接空料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定；

电芯旋转抓取机构，设置于机架前侧且偏转90°用于一次性抓取多个经卷绕机卷绕完成后通过输送带传送而来的电芯，并将抓取多个电芯升高到预定位置供下一工位加工；

电芯整形机构，设置于电芯旋转抓取机构正对面的机架前侧处用于对电芯旋转抓取机构抓取的多个扁电芯沿电芯的长度方向同时挤压进行变圆整形后反向运动复位；

自动抓取摆放机构，设置于机架顶端上侧且沿三个轴向方向位移调整后，将电芯旋转抓取机构上整形后偏转90°的圆电芯抓取后，摆放至料盘定位机构上定位固定的空料盘上；

满载料盘移载机构，相对于空料盘移载机构设置于机架顶端另一侧，并将料盘定位机构上装满圆电芯的料盘分别横向位移到下一工位；

所述空料盘移载机构和满载料盘移载机构共用一个将空料盘移载机构下端的空置电芯料盘横向移送到料盘定位机构处，再将承载装满变圆电芯后的电芯料盘横向移送至满载料盘移载机构下端的双料盘横移部；

满载料盘升降机构，相对于空料盘升降机构对称设置安装于机架另一端的满载料盘移载机构正下方，并将满载料盘移载机构移送过来装满圆电芯的电芯料盘多层叠加堆放后依次下降到预定位置；

下料推车，相对于上料小车对称设置于机架右侧端的满载料盘升降机构底部，用于承接多层叠加堆放的满载电芯料盘。

2.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，其特征在于，所述上料推车和下料推车均包括把手、底架和脚轮，底架为C型结构，把手安装于底架后端，在底架四角分别安装有便于通过把手推动其移动的脚轮；在C型结构的底架上端面上还设置有用于承接多层叠放电芯料盘的U形底板，在U形底板四角与底架之间分别设置有用于支撑U形底板的支撑柱，在U形底板的四角还分别设有便于承接电芯料盘底端四角且对电芯料盘进行定位支撑的料盘定位块；在C型结构的底架两侧边的中部上端面和中部下端面还分别安装有便于自身本体与自动装盘联动机构配合来夹紧定位固定的车身定位块。

3.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，其特征在于，所述空料盘升降机构与满载料盘升降机构均包括竖座板、升降导轨、料盘升降板、滚珠丝杆和升降电机，升降导轨分别安装于竖座板两侧边，滚珠丝杆底端安装有由升降电机驱动的链轮，料盘升降板在滚珠丝杆驱动下沿升降导轨方向作上下升降运动。

4.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，其特征在于，所述空料盘移载机构和满载料盘移载机构分别设置于机架的两端，该空料盘移载机构和满载料盘移载机构均包括支撑台、升降气缸、多个直线轴承、夹爪气缸和两个夹爪板，升降气缸安装于支撑台上并控制连接的夹爪气缸及两个夹爪板沿多个直线轴承作上下升降运动，夹爪气缸驱动两端分别连接的夹爪板张开或闭合来放下或夹取料盘；

对应的双料盘横移部包括料盘横移气缸、料盘横移架、导轨安装架和便于两个料盘同时定位的定位挡块，多个定位挡块安装于料盘横移架的前后两内侧，料盘横移架在料盘横移气缸驱动下沿导轨安装架前后侧的导轨上连续往复横移，并将空料盘移载机构处的空置料盘移送至料盘定位机构处，满载装载变圆整形电芯后移送至满载料盘移载机构处下降传送。