[发明专利]圆柱形锂离子电池全自动装盘机

说明书

本发明提供的圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘升降机构、空料盘移载机构、料盘定位机构、电芯旋转抓取机构、电芯整形机构、自动抓取摆放机构、满载料盘移载机构、满载料盘升降机构和下料推车，空料盘移载机构和满载料盘移载机构共用一个将空料盘移载机构下端的空置电芯料盘移送到料盘定位机构处，再将承载装满变圆电芯后的电芯料盘移送至满载料盘移载机构下端的双料盘横移部；通过以上机构，先自动将空置电芯料盘传送至料盘定位机构处定位，再自动装载满整形电芯后，自动传送并叠加堆放至下料推车上，与制作圆形电池或电芯的自动卷绕机全自动对接，集多种功能为一体，完全代替人工装盘，既提高了生产效率又节约了人力。

【技术领域】

本发明涉及锂离子电池的装盘技术，尤其涉及圆柱形锂离子电池全自动装盘机。

【背景技术】

锂离子电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。

目前，电芯是锂离子电池的重要组成部件，锂电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的软包锂离子电池，可以显著的降低锂电池的成本，提高电池的能量密度和功率密度。但现有的圆柱形锂离子电池全自动卷绕机或圆形电芯卷绕设备制作完成的电芯，大多采用人工插入极组，料盘的上下料也大多采用人工搬运，效率低，成本高；且人工操作，生产效率极低，产品质量影响到后工序生产的良品率，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。

【发明内容】

本发明针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种采用自动化装盘代替人工装盘，与圆形电池自动卷绕机全自动对接，性能稳定、速度提升、集多种功能为一体，既提高了生产效率又节约了人力的圆柱形锂离子电池全自动装盘机。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案是：

圆柱形锂离子电池全自动装盘机，包括机架，

上料推车，设置于机架左侧端用于供给多层叠加堆放的空置电芯料盘；

空料盘升降机构，设置安装于上料推车内侧的机架上，并将上料推车上叠加堆放的空置电芯料盘分别升高到预定位置；

空料盘移载机构，设置于空料盘升降机构正上侧的机架顶端一侧，并将空料盘升降机构上升到预定位置的空置电芯料盘分别横向移送到下一工位；

料盘定位机构，设置于机架顶端中部用于承接空料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定；

电芯旋转抓取机构，设置于机架前侧且偏转90°用于一次性抓取多个经卷绕机卷绕完成后通过输送带传送而来的电芯，并将抓取多个电芯升高到预定位置供下一工位加工；

电芯整形机构，设置于电芯旋转抓取机构正对面的机架前侧处用于对电芯旋转抓取机构抓取的多个扁电芯沿电芯的长度方向同时挤压进行变圆整形后反向运动复位；

自动抓取摆放机构，设置于机架顶端上侧且沿三个轴向方向位移调整后，将电芯旋转抓取机构上整形后偏转90°的圆电芯抓取后，摆放至料盘定位机构上定位固定的空料盘上；

满载料盘移载机构，相对于空料盘移载机构设置于机架顶端另一侧，并将料盘定位机构上装满圆电芯的料盘分别横向位移到下一工位；

所述空料盘移载机构和满载料盘移载机构共用一个将空料盘移载机构下端的空置电芯料盘横向移送到料盘定位机构处，再将承载装满变圆电芯后的电芯料盘横向移送至满载料盘移载机构下端的双料盘横移部；

满载料盘升降机构，相对于空料盘升降机构对称设置安装于机架另一端的满载料盘移载机构正下方，并将满载料盘移载机构移送过来装满圆电芯的电芯料盘多层叠加堆放后依次下降到预定位置；