[发明专利]一种自适应式建筑石材切割机器人

权利要求书

1.一种自适应式建筑石材切割机器人，包括切割台(2)，其特征在于：所述切割台(2)的上表面固定连接有用于固定石材的固定卡块(6)和支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部安装有动力电机(12)、轴承座(10)和导向柱(11)；所述动力电机(12)一端设有自适应管(13)，所述自适应管(13)一端插接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的一端表面开设有自适应槽(37)，所述自适应槽(37)的内壁与自适应杆(15)的底端插接；

所述螺纹杆(19)的表面螺纹连接有螺纹管(20)，所述螺纹管(20)下方设有导向块(24)，所述导向柱(11)的内部分别开设有导向槽(22)和定位槽(23)，所述导向块(24)可在导向槽(22)内滑动；所述导向块(24)一端的下表面固定连接有升降柱(25)，所述升降柱(25)的表面开设有多个紧固槽(26)，所述升降柱(25)的表面滑动连接有升降管(27)，所述升降管(27)的顶部螺纹连接有紧固螺栓(28)，所述紧固螺栓(28)的一端与紧固槽(26)的内壁插接，所述升降管(27)下方设有切割电机(32)，切割电机(32)上安装有切割片(34)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人，其特征在于：所述自适应管(13)的内壁开设有调节孔(14)，所述调节孔(14)的内壁分别滑动连接有自适应杆(15)和调节弹簧(16)，所述调节弹簧(16)的底端与自适应杆(15)的顶部固定连接，所述调节孔(14)的内壁螺纹连接有调节螺栓(17)，所述调节弹簧(16)的顶部与调节螺栓(17)的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人，其特征在于：所述升降管(27)的表面固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)的一端螺纹连接有冷却管(30)，所述冷却管(30)位于切割片(34)的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种自适应式建筑石材切割机器人，其特征在于：所述调节螺栓(17)的表面螺纹连接有调节螺母(36)，所述调节螺母(36)的底端与自适应管(13)的表面滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自适应式建筑石材切割机器人，其特征在于：所述自适应杆(15)的底端与自适应槽(37)的内壁均呈圆弧形状，所述自适应杆(15)的直径与自适应槽(37)的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人，其特征在于：所述螺纹杆(19)两端安装有左限位开关(38)和右限位开关(39)；所述螺纹管(20)的顶部固定连接有触杆(40)，所述触杆(40)的表面呈T字形状，所述触杆(40)的顶部分别与左限位开关(38)和右限位开关(39)的触点位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种自适应式建筑石材切割机器人，其特征在于：所述导向块(24)的另一端下表面固定连接有定位珠(41)，所述定位珠(41)的表面与定位槽(23)的内壁滑动连接。