[发明专利]一种自适应式建筑石材切割机器人

说明书

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，具体为一种自适应式建筑石材切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。

目前用于石材切割机在使用过程中会经常出现因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或者石材的问题，这给切割效率和生产成本带来一定的降低和损失，所以需要一种自适应式建筑石材切割机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应式建筑石材切割机器人，解决了因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自适应式建筑石材切割机器人，包括切割台，所述切割台的上表面固定连接有用于固定石材的固定卡块和支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有动力电机、轴承座和导向柱；所述动力电机一端设有自适应管，所述自适应管一端插接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端表面开设有自适应槽，所述自适应槽的内壁与自适应杆的底端插接；

所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管下方设有导向块，所述导向柱的内部分别开设有导向槽和定位槽，所述导向块可在导向槽内滑动；所述导向块一端的下表面固定连接有升降柱，所述升降柱的表面开设有多个紧固槽，所述升降柱的表面滑动连接有升降管，所述升降管的顶部螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端与紧固槽的内壁插接，所述升降管下方设有切割电机，切割电机上安装有切割片。

优选的是，所述自适应管的内壁开设有调节孔，所述调节孔的内壁分别滑动连接有自适应杆和调节弹簧，所述调节弹簧的底端与自适应杆的顶部固定连接，所述调节孔的内壁螺纹连接有调节螺栓，所述调节弹簧的顶部与调节螺栓的底部滑动连接。

优选的是，所述升降管的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一端螺纹连接有冷却管，所述冷却管位于切割片的正上方。

优选的是，所述调节螺栓的表面螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的底端与自适应管的表面滑动连接。

优选的是，所述自适应杆的底端与自适应槽的内壁均呈圆弧形状，所述自适应杆的直径与自适应槽的直径相等。

优选的是，所述螺纹杆两端安装有左限位开关和右限位开关，所述螺纹管的顶部固定连接有触杆，所述触杆的表面呈T字形状，所述触杆的顶部分别与左限位开关和右限位开关的触点位于同一水平线上。

优选的是，所述导向块的另一端下表面固定连接有定位珠，所述定位珠的表面与定位槽的内壁滑动连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种自适应式建筑石材切割机器人，具备以下有益效果：

(1)、该自适应式石材切割设备，通过设置调节弹簧的底端与自适应杆的顶部固定连接，调节孔的内壁螺纹连接有调节螺栓，调节弹簧的顶部与调节螺栓的底部滑动连接，自适应槽的内壁与自适应杆的底端插接，达到了对螺纹杆的周向扭转力进行自适应调节的效果，当切割片切割时出现磨损时，螺纹管扭转力增加，与螺纹管螺纹连接的螺纹杆扭转力随之增加，进而使得自适应杆的底部与自适应槽的内壁因受力过大而脱离，保护了切割片和切割石材，同时可通过调节螺栓和调节弹簧对自适应杆与自适应槽的脱离压力，从而有效的解决了因切割片磨损、切割进给过快和切割石材硬度不一而导致损坏切割机或切割石材的问题。

(2)、该自适应式石材切割设备，通过设置所述导向柱的内部分别开设有导向槽和定位槽，导向槽的内壁滑动连接有导向块，导向块一端的上表面与连接块的底部固定连接，导向块一端的下表面固定连接有升降柱，定位珠的表面与定位槽的内壁滑动连接，达到了对切割片的切割轨迹与切割电机的重力进行定向导向和承重的效果，同时定位珠能够增大导向块的滑动面积，减小单位面积的压强，减小摩擦力，从而提高导向块的滑动性能，增强切割效果。