[发明专利]驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201710645826.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107307908B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
1.一种驱动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括传动部，所述传动部设置有传动杆，其特征在于，所述驱动组件包括：
驱动装置，所述驱动装置设置有输出轴；
连接轴，所述连接轴的一端与所述输出轴相连接，另一端与所述传动杆相连接；
其中，所述输出轴带动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述传动杆转动；
所述连接轴与所述输出轴相连接的一端沿轴向设置有多个开口；
所述连接轴通过夹紧箍夹紧于输出轴上；
所述夹紧箍为一具有切口的环状结构；
所述夹紧箍在所述切口的一侧沿切线方向设置有沉头孔，在所述切口的另一侧沿切线方向设置有第一螺纹孔，螺栓穿过所述沉头孔后与所述第一螺纹孔配合，以使夹紧箍夹紧。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述连接轴为具有中空腔体的管状结构，套设于所述输出轴上。
3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述连接轴的开口处的直径小于所述连接轴未开口处的直径。
4.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述连接轴与所述输出轴的连接处沿径向设置有第二螺纹孔，紧定螺钉旋入所述第二螺纹孔后与所述输出轴相贴合。
5.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，
所述输出轴的外壁上设置有第一键槽，所述连接轴的内壁上设置有第二键槽；
其中，所述第一键槽与所述第二键槽通过键配合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动装置为电机。
7.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的驱动组件。
8.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求7所述的手术机器人的手术器械。
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