[发明专利]驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人

说明书

本发明提供了一种驱动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括传动部，传动部设置有传动杆，驱动组件包括：驱动装置和连接轴；驱动装置设置有输出轴；连接轴的一端与输出轴相连接，另一端与传动杆相连接；其中，输出轴带动连接轴转动，连接轴带动传动杆转动。通过连接轴的一端与驱动装置上所设置的输出轴相连接，并通过连接轴的另一端与传动部上所设置的传动杆相连接，实现将输出轴、传动杆和连接轴三者连接成一整体，由于输出轴带动连接轴转动，而且连接轴带动传动杆转动，进而实现了输出轴带动传动杆转动。

技术领域

本发明涉及医学机器人技术领域，具体而言，涉及一种驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。

背景技术

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，对手术机器人的手术器械的控制有极高的要求，这就需要手术机器人的手术器械的驱动结构有极高的准确性，如有偏差，会影响手术的进程；同时，手术器械在人体内工作，如果手术机器人的手术器械在工作产生振动及噪音，不仅会影响手术的进程，也会对人体内其他脏器造成影响，因此降低手术机器人的手术器械在工作时产生的振动及噪音也是十分必要，这也就是说，如何设计一款可精确驱动的手术机器人的手术器械，同时在工作时降低振动及噪音的手术机器人的手术器械是十分必要的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面提出一种驱动组件。

本发明的第二个方面提出一种手术机器人的手术器械。

本发明的第三个方面提出一种手术机器人。

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种驱动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括传动部，传动部设置有传动杆，驱动组件包括：驱动装置和连接轴；驱动装置设置有输出轴；连接轴的一端与输出轴相连接，另一端与传动杆相连接；其中，输出轴带动连接轴转动，连接轴带动传动杆转动。

本发明所提供的驱动组件，通过连接轴的一端与驱动装置上所设置的输出轴相连接，并通过连接轴的另一端与传动部上所设置的传动杆相连接，实现将输出轴、传动杆和连接轴三者连接成一整体，由于输出轴带动连接轴转动，而且连接轴可带动传动杆转动，进而实现了输出轴带动传动杆转动。由于设置了连接杆，减少了传动杆的加工量，有效地保证了传动杆的直线度；通过将输出轴、传动杆和连接轴连接成一整体，可保证三者之间的同轴度，确保动力传递的稳定，从而提高传动的准确性，实现了对手术机器人的手术器械的精确控制；同时，将输出轴、传动杆和连接轴连接成一整体，也可有效地避免了在传动过程中产生振动和噪音，避免手术机器人的手术器械在工作时对人体内其他脏器损害情况的发生，确保了手术的顺利进行，进而有效地提升了手术的成功率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的驱动组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，连接轴为具有中空腔体的管状结构，套设于输出轴上。

在该技术方案中，连接轴为具有中空腔体的管状结构，并套设于输出轴上，此种连接方式结构简单，而且实现了将连接轴与输出轴固定成一个整体，可确保二者之间的同轴度，有效地避免了在传动过程中产生振动和噪音，并使连接轴与输出轴之间既不会发生相对转动，也不会沿连接轴的轴向发生相对移动，进而有效地确保传动的准确性和稳定性，确保了手术的顺利进行，进一步提升了手术的成功率；同时，由于连接轴为具有中空腔体的管状结构，当连接轴套设在输出轴时，可将输出轴插入连接轴内，增加配合的面积，提高动力传递的稳定性。

在上述技术方案中，优选地，连接轴与输出轴相连接的一端沿轴向设置有多个开口；连接轴通过夹紧箍夹紧于输出轴上。