[发明专利]支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201710646160.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107334537B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 组件 手术 机器人 手术器械 | ||
1.一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：
第一支架，所述第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，所述第一支架的底部设置有安装槽；
弹簧扣，所述弹簧扣的数量为两个，两个所述弹簧扣分别设置在两个所述安装腔内，所述弹簧扣包括弹簧，与所述弹簧相连接的定位杆，以及与所述定位杆相连接的连杆，通过推动所述连杆以使所述定位杆运动，所述安装腔内设置有定位柱，所述弹簧套设在所述定位柱上；
第二支架，所述第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，所述定位孔与所述弹簧扣相适配，所述安装凸起与所述安装槽相适配；
其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入所述定位孔以将所述第一支架固定在所述第二支架上；
所述弹簧扣上设置有第一导向斜面；所述第二支架的一端设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面相适配；
所述安装槽的一端设置有第三导向斜面；
所述安装凸起的一端设置有第四导向斜面，所述第四导向斜面与所述第三导向斜面相适配。
2.根据权利要求 1所述的支架组件，其特征在于，所述安装腔的壁面上开设有配合槽，所述连杆穿过所述配合槽与所述定位杆相连接。
3.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，包括：如权利要求1至2中任一项所述的支架组件。
4.根据权利要求3所述的手术机器人的手术器械，其特征在于，还包括：
传动组件，设置在所述第一支架上；
手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；
驱动组件，可拆卸地设置在所述第二支架上，当所述第一支架与所述第二支架连接时所述驱动组件与所述传动组件相连接。
5.一种手术机器人，其特征在于，包括：如权利要求3或4所述的手术机器人的手术器械。
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