[发明专利]支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人

说明书

本发明提供了一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，支架组件包括：第一支架，第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，弹簧扣的数量为两个，两个弹簧扣分别设置在两个安装腔内；第二支架，第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，定位孔与弹簧扣相适配，安装凸起与安装槽相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入定位孔以将第一支架固定在第二支架上。本发明提供的支架组件，通过上述的结构实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。

技术领域

本发明涉及医学机器人技术领域，具体而言，涉及一种支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人。

背景技术

目前，机器人辅助微创外科手术逐渐成为微创外科手术的发展趋势，在相关技术中，由于微创外科手术自身特点，使得机器人的活动空间被极大的限制，导致机器人无法自由运动，并且由于手术机器人的手术器械的结构复杂，体积大，进一步压缩了机器人的活动空间。因此，如何设计一款在有限的空间内可灵活地装配、拆卸和运动的手术机器人成为急需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种支架组件。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种手术机器人的手术器械。

本发明的第三方面实施例，还提出了一种手术机器人。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种支架组件，用于手术机器人的手术器械，包括：第一支架，第一支架的两侧分别设置一个中空的安装腔，第一支架的底部设置有安装槽；弹簧扣，弹簧扣的数量为两个，两个弹簧扣分别设置在两个安装腔内；第二支架，第二支架设置有安装凸起和两个定位孔，定位孔与弹簧扣相适配，安装凸起与安装槽相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时，通过安装槽与安装凸起的配合以及弹簧扣在弹力的作用下插入定位孔以将第一支架固定在第二支架上。

本发明提供的支架组件，通过安装凸起以及安装槽的配合以及弹簧扣与定位孔的配合，使得第一支架与第二支架之间实现了紧固的连接，同时还可以通过拨动弹簧扣使其脱出定位孔以将第一支架和第二支架相分离，通过上述的结构实现了第一支架与第二支架之间的快拆功能，以便于用户随时将第一支架和第二支架装配或分离。其中，对于采用了该支架组件的医学机器人领域的手术机器人的手术器械，第一支架和第二支架上可以分别设置不同的机构，如驱动组件、从动组件、医疗装置、手术执行部等，通过上述的快拆结构使得用户可以随时选用不同的第一支架和第二支架互相快速地连接或拆卸，极大地方便了用户的使用，同时提升了手术机器人的手术器械或手术机器人的通用性和装配效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的支架组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，弹簧扣上设置有第一导向斜面。

在该技术方案中，通过在弹簧扣上设置第一导向斜面，使得其能够更加平顺地进出定位孔，同时在第一支架与第二支架连接接触时能够起到对于弹簧扣导向的作用，使得第一支架与第二支架之间的装配或拆卸更加方便容易，提升了两者装配或拆卸的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，第二支架的一端设置有第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面相适配。

在该技术方案中，通过设置在第二支架的一端的第二导向斜面，使得第一支架与第二支架装配连接的过程中，弹簧扣先与第二导向斜面接触收缩，之后弹簧扣贴合第一支架移动并最终移动至定位孔的上方再插入定位孔，实现第一支架与第二支架的连接，这样使得装配之处弹簧扣就能够被第二导向结构压缩，省去了用户按压弹簧扣的操作，提高装配连接效率的同时也方便了用户的使用。

在上述任一技术方案中，优选地，弹簧扣包括：弹簧；定位杆，定位杆与弹簧相连接；连杆，连杆与定位杆相连接；其中，通过推动连杆以使定位杆运动。