[发明专利]老人伴护智能系统

权利要求书

1.一种老人伴护智能系统，包括智能伴护机器人部分、手环辅助部分、主机伺服部分，分别简称副机、子机、主机，其特征是副机、子机、主机都有各自电源，分离运行，工作时主机直接连接互联网，副机和子机通过WiFi无线局域网或者蓝牙互传信息，也可直接通过移动运营商连接互联网，一台副机可以带一台子机，也可以带20台以下的子机工作，一台主机可以带一台副机，也可以带100台以下的副机工作；三者可以互传信息，共同完成老人等服务服务对象的陪伴交流、看护服务工作。

2.权利要求1所述老人伴护智能系统，其特征是：所述智能伴护机器人部分有无线连网GPS定位模块,视频识别存储模块，语音识别分析模块，智能应对播放模块，肢体表情表现模块和电源驱动避障模块，各模块协作，可以自主移动，陪伴在服务对象附近，完成一般的老人智能伴护任务，副机外形，可以设计成人形，也可以设计成狗、猫、兔子、熊猫、鹦鹉等宠物或动物外形，或者是长江7号、熊猫大侠等艺术造型的外形。

3.权利要求1或2所述老人伴护智能系统，其特征是：所述语音识别分析模块运用声纹识别技术，分离出服务服务对象的声波，放大并识别；对多人说话，启用多任务进行识别；同时根据所述视频识别存储模块，分析服务对象面部特征点的组成类型及变化，取得服务对象的情绪类别编号值，处理实现语音识别、语义解析，得到服务对象语音的文字信息，由智能应答播放模块自主应答；视屏信息自动按每五分钟一段以编号为名存储，24小时循环保存，即同一时段覆盖前一天或前某一天此时段视屏内容，存储视屏信息可以被主机通过WiFi调取，用以甄别和备案。

4.权利要求1-3所述老人伴护智能系统，其特征是：所述智能应答播放模块包含编序的分类常用语句集合，词语短句数据库，择句及词库组句模块，网搜智配语句模块以及组句择优学习模块，和语音合成播放模块；所述择句词库组词模块，根据任务需要，或者识别服务对象所提问题的含义，参照服务对象的情绪分类等级，选择出合适的分类常用语句作为询问、应答、交流语句播出，或者匹配组合出合适的应答语句，并和网络搜索得到的应答语句比较，筛选出最后的应答语句文字信息，再由语音播放语句模块，根据服务对象的情绪分类等级，确定副机应答的情绪分类等级，调用语音合成播放模块，控制语速、声调和音量，通过喇叭播放出来，完成对话；组词自主学习模块运用TensorFlow技术深度学习，在选择组词以及回答后服务对象反应自主学习，不断提高应对的合理性，当选择的应答语句合理性数值低于阈值，或者当辨识到服务对象对交流语句不满意或者恼怒时，向伺服主机发出信号求助信号，同时启动异常求助求救模块模块，获得主机帮助应对异常问题。

5.权利要求1-4所述老人伴护智能系统，其特征是：所述手环辅助部分，即子机，有健康信息处理模块和报警提示播放模块，所述健康信息处理模块，可采集体温、脉搏信息，通过光电容积脉搏波描记法（PhotoPlethysmoGraphy），即PPG，来监测心率信息；所述报警提示播放模块，定时向副机发送GPS位置信息，当和副机联络中断，向主机发送告急信息及GPS位置信息；分析体温和心率信息，当其超过阈值，向智能伴护机器人发送信息及数据；收到副机和主机发来预先设定信息代码，播放报警铃声及提示语句。

6.权利要求1-5所述老人伴护智能系统，其特征是：所述主机伺服部分有信息分析存储模块、新闻趣闻推送模块和人工干预处理模块，可监视各副机机器人部分工作，子机和副机位置和编号可在主机显示屏的地图上显示出来；当副机宕机或子机脱管报急，值班人员可与服务对象，或服务对象监护人、服务人员联系了解解决问题；每天的新闻和分类趣事按设定的数量有主机采集定时向各副机推送；超出定额的部分和即时发生的新闻、趣事按约定的规律编序更名，便于副机随时根据服务对象要求，调取相应内容播放。