[发明专利]老人伴护智能系统

说明书

一种老人伴护智能系统，包括智能伴护机器人部分、手环辅助部分、主机伺服部分，三者通过互联网互传信息，智能伴护机器人伴护在老人附近，陪老人聊天，给老人讲述新闻和趣事，帮助老人交话费、水电费、网购，提醒老人服药、休息，检测环境安全和老人身体异常，在遇到难以确定或者紧急情况，主机伺服响应介入，调取求救前一刻音频和视屏记录，接通远程视屏，弄清发生情况，采取相应对策，解决救助问题，并通过智能伴护机器人表达出来。使接受服务的老人更有安全保障，更有幸福感和安全感。此系统特别适合居家的高龄老人伴护，也适合老年公寓伴护，以及病残人士的护理和小孩的监护。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及陪护机器人及系统。

背景技术

虽然当今科技迅猛发展，中文语音识别技术有了很大提高，但研发的机器人技术在语音精度识别、理解语义，处理应对未经训练发音不标准，特别是老年人智能服务方面，才处于刚刚起步，起码在近10年或者更长时间难以实用化，而世界范围的老龄化越来越严重，特别是中国老龄化问题已到了迫在眉睫，刻不容缓的时候。

发明内容

本发明公开一种老人伴护智能系统，包括智能伴护机器人部分、手环辅助部分、主机伺服部分，三者可通过互联网互传信息，智能伴护机器人伴护在老人附近，陪老人聊天，给老人讲述新闻和趣事，帮助老人网购，提醒老人服药、休息，检测环境安全和老人身体异常，在遇到难以确定或者紧急情况，主机伺服响应介入，调取求救前一刻音频和视屏记录，接通远程视屏，弄清发生情况，采取相应对策，解决救助问题，并通过智能伴护机器人表达出来。使接受服务的老人更有安全保障，更有幸福感和安全感。此系统特别适合居家的高龄老人伴护，也适合老年公寓伴护，以及病残人士的护理和小孩的监护。

老人伴护智能系统，包括智能伴护机器人部分、手环辅助部分、主机伺服部分，分别简称副机、子机、主机，其特征是副机、子机、主机都有各自电源，分离运行，工作时主机直接连接互联网，副机和子机通过WiFi无线局域网或者蓝牙互传信息，也可直接通过移动运营商连接互联网，一台副机可以带一台子机，也可以带20台以下的子机工作，一台主机可以带一台副机，也可以带100台以下的副机工作；三者可以互传信息，共同完成老人等服务服务对象的陪伴交流、看护服务工作；副机和子机都有不同的编号，以便识别和联系。

所述智能伴护机器人部分有无线连网GPS定位模块,视频识别存储模块，语音识别分析模块，智能应对播放模块，肢体表情表现模块和电源驱动避障模块，各模块协作，可以自主移动，陪伴在服务对象附近，完成一般的老人智能伴护任务，副机外形，可以设计成人形，也可以设计成狗、猫、兔子、熊猫、鹦鹉等宠物或动物外形，或者是长江7号、熊猫大侠等艺术造型的外形。

所述语音识别分析模块运用声纹识别技术，分离出服务服务对象的声波，放大并识别；对多人说话，启用多任务进行识别；同时根据所述视频识别存储模块，分析服务对象面部特征点的组成类型及变化，取得服务对象的情绪类别编号值，处理实现语音识别、语义解析，得到服务对象语音的文字信息，由智能应答播放模块自主应答；视屏信息自动按每五分钟一段以编号为名存储，24小时循环保存，即同一时段覆盖前一天或前某一天此时段视屏内容，存储视屏信息可以被主机通过WiFi调取，用以甄别和备案。