[发明专利]一种双轴转位装置和斜置一体化台体组件装配方法

权利要求书

1.一种双轴转位装置，所述双轴转位装置用于斜置一体化台体组件装配，斜置一体化台体组件包括台体(20)，台体(20)上设置有多个陀螺仪安装面，其特征在于：所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架(3)，所述台体(20)设置于内环支架(3)上。

2.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：还包括用于将所述外环结构锁固在支撑座上的第一锁紧结构。

3.根据权利要求2所述的双轴转位装置，其特征在于：所述第一锁紧结构包括设置于支撑座上的第一锁紧螺钉(11)，所述第一锁紧螺钉(11)可插入支撑座且用于抵住外环转动轴以锁固外环结构。

4.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：还包括用于将所述内环支架(3)锁固在外环结构上的第二锁紧结构；所述各个第二锁紧结构将内环支架(3)锁固在外环结构上时，台体(20)上的各个斜面(203)与外环结构所在平面的交线分别平行于外环转动轴。

5.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：所述外环结构包括外环底座(1)和盖板(2)，所述外环底座(1)和盖板(2)为可拆卸连接，所述外环底座(1)的纵截面图为L型，所述环形导轨设置于所述外环底座(1)上。

6.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：各个陀螺仪安装面上均可拆卸安装有水平检测机构。

7.根据权利要求1中任一项所述的双轴转位装置，其特征在于：所述支撑座包括底板(5)和设置于底板(5)上且相对设置的第一支撑板(4)、第二支撑板(6)；所述第一支撑板(4)、第二支撑板(6)上分别装有第一转动块(7)、第二转动块(8)，所述第一转动块(7)的插入部分、第二转动块(8)的插入部分分别插入第一支撑板(4)、第二支撑板(6)且构成所述外环转动轴。

8.根据权利要求1所述的双轴转位装置，其特征在于：还包括长方体(30)，所述支撑座可拆卸地连接到所述长方体(30)上；所述支撑座与长方体(30)连接时，所述外环转动轴垂直于长方体(30)的底面(302)且平行于长方体(30)的侧面(301)。

9.一种利用权利要求8中所述的双轴转位装置的斜置一体化台体组件装配方法，斜置一体化台体组件包括台体(20)，台体(20)上设置有多个陀螺仪安装面，其特征在于：所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架(3)，所述台体(20)设置于内环支架(3)上，所述斜置一体化台体组件装配方法包括如下步骤：

(a)内环支架(3)沿环形导轨滑动，使台体(20)的斜面(203)与外环结构所在平面的交线平行于外环转动轴，将所述内环支架(3)锁固在外环结构上；

(b)转动外环结构，使得陀螺仪安装面位于水平位置，将所述外环结构锁固在支撑座上，在陀螺仪安装面上对陀螺仪进行装配；

(c)重复步骤(a)-(b)，在各个陀螺仪安装面上完成陀螺仪的装配。

10.根据权利要求9所述的斜置一体化台体组件装配方法，其特征在于：所述陀螺仪安装面包括相互平行的第一安装面(201)和相互平行的第二安装面(202)，所述第一安装面(201)垂直于第二安装面(202)，所述斜面(203)与外环结构所在平面的交线平行于第一安装面(201)；所述步骤(b)中，包括如下子步骤：

(b-1)转动外环结构，使得第一安装面(201)位于水平位置，将所述外环结构锁固在支撑座上，在第一安装面(201)上对陀螺仪进行装配；

(b-2)将支撑座连接到所述长方体(30)上，使得外环转动轴垂直于长方体(30)的底面(302)且平行于长方体(30)的侧面(301)，在第二安装面(201)上对陀螺仪进行装配。