[发明专利]一种双轴转位装置和斜置一体化台体组件装配方法

说明书

本发明提供一种双轴转位装置，斜置一体化台体组件包括台体，台体上设置有多个陀螺仪安装面，双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架，所述台体设置于内环支架上。本发明还提供一种斜置一体化台体组件装配方法。本发明的双轴转动装置结构简单，操作方便，能为斜置一体台体组件陀螺装配提供多方位、稳定的装配面，保证陀螺装配、电气连接、粘贴灌封质量要求。本发明的双轴转位装置采用内、外环双轴转动实现斜置一体化台体组件上陀螺装配面的水平摆放，通过磨擦锁紧装置，将工作转位固定，并保持相对稳定。

技术领域

本发明涉及结构、电气装配技术领域，尤其涉及一种适用于结构装配、电气装配、胶接、灌封工艺过程所使用的转位、固定装置。

背景技术

斜置一体化台体组件是惯性测量装置的重要组成，斜置一体化台体组件采用激光陀螺速率偏频技术，通过旋转机构带动组件连续旋转，实现高精度自寻北，在导航与定位定向等惯性测量领域得到应用。

斜置一体化台体组件是激光陀螺内置于台体，激光陀螺在台体上的装配质量决定陀螺及惯组测量精度。为实现惯测装置轻小型化和斜置速率偏频，设计将三只内置激光陀螺倾斜安装，陀螺安装面与台体组件坐标系存在大角度倾斜。陀螺装配时，不能通过台体位置与角度的直接摆放获得水平、稳定的装配方位。陀螺装配过程中会因装配面倾斜造成陀螺滑移，碰伤陀螺；电气连接装焊中，焊点位置与方向不能处在方便操作的方位，焊接过程会使陀螺和电子元器件受到热应力损伤，也会烫伤导线绝缘层；线束固定灌封时，由于灌封位置处于大角度倾斜，胶料流动，不能形成理想状态的灌封点，影响线束灌封质量，从而极大地影响装配质量。

现有技术中通常用斜块辅助调整水平，但本申请中，由于组件上有多个陀螺仪，且各个陀螺仪分布在组件的不同位置，各个陀螺仪的安装面有多个，且均与水平面成一定角度，因此无法简单利用斜块实现各个陀螺仪安装面的水平调整。而通常使用的三轴转台的成本较高，不利于应用于大批量生产过程。即使利用三轴转台，也会因为斜置一体化台体组件上多个陀螺的不同的分布位置、位于不同角度的安装面造成的无规律问题，给水平调整带来极大困难。而且，对于包含三只陀螺且一只陀螺对应4个安装面的组件，调整难度极大，而且非常耗时。

发明内容

本发明要解决的问题是针对斜置一体化台体组件陀螺的装配过程中不能获得水平、稳定方位的问题，提供一种双轴转位装置和斜置一体化台体组件装配方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种双轴转位装置，所述双轴转位装置用于斜置一体化台体组件装配，斜置一体化台体组件包括台体，台体上设置有陀螺仪安装面，所述双轴转位装置包括支撑座、外环结构、装在所述支撑座上的外环转动轴，所述外环结构以所述外环转动轴为轴转动，外环结构上设置有环形导轨；还包括沿所述环形导轨滑动的内环支架，所述台体设置于内环支架上。

在本发明中，通过设置外环结构和内环支架，使得可以较为方便地通过内环支架绕环形导轨的滑动和外环结构绕外环转动轴的转动，将陀螺仪安装面调整为水平状态，或接近水平状态。当对陀螺仪安装面的水平度无精度要求时，无需进行精密的调整，仅需操作人员进行粗略的调整，即可将陀螺仪安装面调整为水平状态，或接近水平状态，使得陀螺仪安装更为方便，从而避免因安装面倾斜造成的陀螺滑移、碰伤陀螺、焊接问题、线束灌封质量受影响等问题。

进一步地，还包括用于将所述外环结构锁固在支撑座上的第一锁紧结构。通过设置第一锁紧结构，使得外环结构转动到所需要的位置时，可以通过第一锁紧结构将外环结构锁固在支撑座上实现对外环结构在所需要的位置的锁固。

进一步地，所述第一锁紧结构包括设置于支撑座上的第一锁紧螺钉，所述第一锁紧螺钉可插入支撑座且用于抵住外环转动轴以锁固外环结构。第一锁紧螺钉可与外环转动轴构成磨擦锁紧装置。