[发明专利]车辆用转向操纵装置

权利要求书

1.一种车辆用转向操纵装置，其中包括：

转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；

转向机构，其用于使转向轮转向；

离合器，其设置于所述转向操纵部件与所述转向轮之间的动力传递路径；

反作用力马达，其与所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向操纵部件侧的部分连结；

转向马达，其与所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；

反作用力马达驱动电路，其向所述反作用力马达供给电力；

第一驱动电路以及第二驱动电路，它们向所述第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力；

反作用力马达控制单元，其控制所述反作用力马达驱动电路；

转向马达控制单元，其对由所述第一马达线圈以及所述第一驱动电路构成的第一系统中的所述第一驱动电路和由所述第二马达线圈以及所述第二驱动电路构成的第二系统中的所述第二驱动电路进行控制；以及

离合器控制单元，其控制所述离合器。

2.根据权利要求1所述的车辆用转向操纵装置，其中，

在所述反作用力马达以及所述反作用力马达驱动电路正常且所述第一系统以及所述第二系统中的至少一方正常的情况下，所述各控制单元的动作模式被设定为线控转向模式，所述离合器控制单元使所述离合器处于分离状态，所述反作用力马达控制单元通过所述反作用力马达对所述转向操纵部件施加转向操纵反作用力，所述转向马达控制单元通过所述转向马达使所述转向轮转向。

3.根据权利要求2所述的车辆用转向操纵装置，其中，

在所述线控转向模式时，在所述第一系统以及所述第二系统中的任一方产生故障的情况下，转向马达控制部使用正常的系统控制转向马达来使转向轮转向。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，

在所述反作用力马达或所述反作用力马达驱动电路产生故障且所述第一系统以及所述第二系统中的至少一方正常的情况下，所述各控制单元的动作模式被设定为第一动力转向模式，所述离合器控制单元使所述离合器处于结合状态，所述转向马达控制单元使所述转向马达产生转向操纵辅助力。

5.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其中，

在所述第一动力转向模式时，在所述第一系统以及所述第二系统中的任一方产生故障的情况下，转向马达控制单元通过使用正常的系统控制转向马达来使所述转向马达产生转向操纵辅助力。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，

在所述第一系统以及所述第二系统两方产生故障且所述反作用力马达以及所述反作用力马达驱动电路正常的情况下，所述各控制单元的动作模式被设定为第二动力转向模式，所述离合器控制单元使所述离合器处于结合状态，所述反作用力马达控制单元使所述反作用力马达产生转向操纵辅助力。

7.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其中，

在所述第一系统以及所述第二系统两方产生故障且所述反作用力马达以及所述反作用力马达驱动电路正常的情况下，所述各控制单元的动作模式被设定为第二动力转向模式，所述离合器控制单元使所述离合器处于结合状态，所述反作用力马达控制单元使所述反作用力马达产生转向操纵辅助力。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用转向操纵装置，其中，

所述车辆用转向操纵装置具备扭矩传感器，该扭矩传感器用于对施加于所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向操纵部件侧的部分的转向操纵扭矩进行检测，

所述反作用力马达控制单元构成为使用由所述扭矩传感器检测的转向操纵扭矩来控制所述反作用力马达驱动电路。

9.根据权利要求4所述的车辆用转向操纵装置，其中，

所述车辆用转向操纵装置具备扭矩传感器，该扭矩传感器用于对施加于所述动力传递路径中的比所述离合器更靠所述转向操纵部件侧的部分的转向操纵扭矩进行检测，

所述反作用力马达控制单元构成为使用由所述扭矩传感器检测的转向操纵扭矩来控制所述反作用力马达驱动电路。