[发明专利]车辆用转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及在汽车等车辆中使用的车辆用转向操纵装置。

本申请主张享有2016年8月5日提出的日本专利申请第2016-154898号的优先权，并在此引用包括说明书、附图、摘要在内的全部内容。

背景技术

在日本特开2014-223862号公报中公开了一种具备离合器、反作用力马达以及两个转向马达的车辆用转向操纵控制装置。离合器设置于方向盘与转向轮之间的动力传递路径。反作用力马达对动力传递路径中的比离合器更靠方向盘侧的部分附加动力。转向马达对动力传递路径中的比上述离合器更靠上述转向轮侧的部分附加动力。

在日本特开2014-223862号公报的车辆用转向操纵控制装置中，具备两个转向马达，因而即便任一个转向马达发生故障，也能够通过另一个转向马达使转向轮转向。因此，日本特开2014-223862号公报的车辆用转向操纵控制装置是安全性高的车辆用转向操纵控制装置。然而，日本特开2014-223862号公报的车辆用转向操纵控制装置具备两个转向马达，因而存在成本高的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种既确保安全性又实现成本降低的车辆用转向操纵装置。

本发明的一形态的车辆用转向操纵装置的结构上的特征在于，包括：转向操纵部件，其用于操纵车辆转向；转向机构，其用于使转向轮转向；离合器，其设置于上述转向操纵部件与上述转向轮之间的动力传递路径；反作用力马达，其与上述动力传递路径中的比上述离合器更靠上述转向操纵部件侧的部分连结；转向马达，其与上述动力传递路径中的比上述离合器更靠上述转向轮侧的部分连结，具有第一马达线圈以及第二马达线圈；反作用力马达驱动电路，其向上述反作用力马达供给电力；第一驱动电路以及第二驱动电路，它们向上述第一马达线圈以及第二马达线圈分别独立地供给电力；反作用力马达控制单元，其控制上述反作用力马达驱动电路；转向马达控制单元，其对由上述第一马达线圈以及上述第一驱动电路构成的第一系统中的上述第一驱动电路和由上述第二马达线圈以及上述第二驱动电路构成的第二系统中的上述第二驱动电路进行控制；以及离合器控制单元，其控制上述离合器。

附图说明

根据以下参照附图对实施例进行的详细说明，本发明的上述以及更多的特点和优点变得更加清楚，在附图中，相同的附图标记表示相同的元素，其中：

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。

图2是表示ECU的电结构的框图。

图3是用于对SBW模式时的转向马达控制部的动作进行说明的功能框图。

图4是用于对SBW模式时的反作用力马达控制部的动作进行说明的功能框图。

图5是用于对第一EPS模式时的转向马达控制部的动作进行说明的功能框图。

图6是用于对第二EPS模式时的反作用力马达控制部的动作进行说明的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是表示本发明的一实施方式所涉及的车辆用转向操纵装置的简要结构的示意图。车辆用转向操纵装置1包括方向盘2、转向机构4、转向轴5以及离合器6。方向盘2是用于操纵车辆转向的转向操纵部件。转向机构4使转向轮3转向。转向轴5与方向盘2连结。离合器6使转向轴5(方向盘2)与转向机构4机械式地连结、分离。在该实施方式中，离合器6是电磁离合器。离合器6包括输入轴与输出轴，具有进行输入输出轴间的扭矩的传递、切断的功能。

转向轴5包括第一轴7、第二轴9以及扭杆8。第一轴7与方向盘2连结。第二轴9与离合器6的输入轴连结为一体。扭杆8连结第一轴7与第二轴9。在第一轴7的周围配置有用于对第一轴7的旋转角亦即转向操纵角θh进行检测的转向角传感器10。在该实施方式中，转向角传感器10对第一轴7的自第一轴7的中立位置起向正反两方向旋转的旋转量(旋转角)进行检测。转向角传感器10将从中立位置向右方向的旋转量例如作为正值输出，将从中立位置向左方向的旋转量例如作为负值输出。

在转向轴5的周围配置有第一扭矩传感器11以及第二扭矩传感器12。各扭矩传感器11、12根据第一轴7以及第二轴9的相对旋转位移量即扭杆8的扭转角来检测赋予方向盘2的转向操纵扭矩Th1、Th2。在该实施方式中，对于由各扭矩传感器11、12检测的转向操纵扭矩Th1、Th2而言，用于向右方向的转向操纵的扭矩检测为正值，用于向左方向的转向操纵的扭矩检测为负值，其绝对值越大，转向操纵扭矩的大小越大。