[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备：

车速控制单元，控制车辆的速度即车速；

暂时异常判定单元，在上述车速为第一车速以上的情况下，花费第一时间来判定上述车辆的驾驶员是否处于有失去驾驶该车辆的能力的可能性的暂时异常状态；以及

真正异常判定单元，在判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态的状况下，花费第二时间来判定上述驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的真正异常状态，其特征在于，

上述车速控制单元构成为：

在判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态的时刻即暂时异常判定时刻之后，使上述车辆以第一减速度减速，并且在从上述暂时异常判定时刻开始经过上述第二时间之前上述车速变为比上述第一车速低的第二车速以下的情况下将上述车速维持为该第二车速，在判定为上述驾驶员处于上述真正异常状态的时刻即真正异常判定时刻之后，使上述车辆以第二减速度减速而停止。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

上述第二减速度是其大小比上述第一减速度的大小大的减速度。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

上述暂时异常判定单元构成为：

通过上述车辆的转向操纵操作未被进行的状况、上述车辆的加速器操作量未变化的状况、以及上述车辆的制动操作量未变化的状况的一个以上状况是否持续上述第一时间来判定上述驾驶员是否处于上述暂时异常状态，

上述真正异常判定单元构成为：

在判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态之后，通过上述车辆的转向操纵操作未被进行的状况、上述车辆的加速器操作量未变化的状况、以及上述车辆的制动操作量未变化的状况的一个以上状况是否持续上述第二时间来判定上述驾驶员是否处于上述真正异常状态。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

上述真正异常判定单元构成为：

在通过上述暂时异常判定单元判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态之后，当在经过上述第二时间之前不再是被判定为该暂时异常状态的状况时，判定为上述驾驶员正常，使该暂时异常状态这一判定无效化。