[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。

技术领域

本发明涉及在检知到驾驶员的异常状态时控制车辆的车辆控制装置。

背景技术

以往，提出了一种判定驾驶员(driver)是否陷入失去驾驶车辆的能力的异常状态(例如，瞌睡驾驶状态以及心身功能停止状态等)，并在做出了这样的判定的情况下使车辆减速的装置(以下，称为“现有装置”。)(例如，参照专利文献1。)。其中，以下将“驾驶员失去驾驶车辆的能力的异常状态”也仅称为“异常状态”，将“驾驶员是否处于异常状态的判定”也仅称为“驾驶员的异常判定”。

专利文献1：日本特开2009－73462号公报

驾驶员是否处于异常状态的判定能够通过判定在驾驶员失去驾驶车辆的能力的情况下所产生的状况是否持续规定时间来进行。在驾驶员失去驾驶车辆的能力的情况下所产生的状况例如是没有转向操纵操作的状况、加速操作量不变化的状况、以及制动操作量不变化的状况等，以下称为“特定状况”。

然而，为了通过这样的判定来可靠地判定驾驶员是否陷入异常状态，需要将上述规定时间设定为比较长的时间。另一方面，若上述规定时间被设定为比较长的时间，则例如在驾驶员真正陷入异常状态的状况下，会产生在车速高的状态下车辆长时间持续行驶的情况。

鉴于此，可考虑首先将上述规定时间设定为比较短的时间(第一时间)，在上述特定状况持续了该比较短的时间的情况下，进行驾驶员处于异常状态这一暂时判定(暂时异常判定)并开始使车辆减速。接下来，在上述特定状况持续了第二时间的情况下确定驾驶员处于异常状态这一判定(真正异常判定)，使车辆进一步减速而使其停止。

然而，在进行了暂时异常判定时的车速较低的情况下，存在在经过第二时间之前(换言之，驾驶员处于异常状态这一判定被确定之前)车辆停止之虞。由于车辆的停止可能成为其它交通的阻碍，所以不希望在驾驶员不真正为异常状态的状态下使车辆停止。

发明内容

本发明是为了应对上述的课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种在驾驶员处于异常状态的可能性较高的情况下使车速降低，但到能够确定为驾驶员处于异常状态之前不使车辆停止，而在确定为驾驶员处于异常状态之后使车辆停止，从而能够降低不必要地对周边的车辆的行驶造成大的影响的可能性的车辆控制装置。

本发明的车辆控制装置(以下也称为“本发明装置”)具备：

车速控制单元(10、30、31、40、41)，控制车辆的速度即车速；

暂时异常判定单元(10、步骤300、步骤330、步骤350、步骤360、步骤370)，在上述车速为第一车速以上(SPD0th)的情况下，花费第一时间(t1ref)来判定上述车辆的驾驶员是否处于存在失去驾驶该车辆的能力的可能性的暂时异常状态；以及

真正异常判定单元(10、步骤400、步骤410、步骤415、步骤440、步骤445)，在判定为上述驾驶员处于上述暂时异常状态的状况下，花费第二时间(t2ref)来判定上述驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的真正异常状态，