[发明专利]汽车制动控制方法、装置及系统

说明书

本发明提出一种汽车制动控制方法、装置及系统，该方法包括对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制；在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制。通过本发明能够有效地提高了车辆制动效果及能量利用率。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车制动控制方法、装置及系统。

背景技术

燃料电池汽车主要是以氢气作为燃料，并以氢与氧结合的电化学反应发电作为动力源，与传统汽车相比，燃料电池汽车不存在燃烧过程，生成物为水，排放无污染；与纯电动汽车相比，燃料加载时间短，续驶里程长。因此，燃料电池汽车被行业专家普遍认为是未来的最理想车型。相关技术中，主要是对纯电动汽车的制动进行控制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车制动控制方法，能够有效地提高了制动效果及能量利用率。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车制动控制装置。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车制动控制系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的汽车制动控制方法，所述汽车为燃料电池汽车，包括：对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制；在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。

本发明第一方面实施例提出的汽车制动控制方法，通过对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值，将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果，在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制，在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制，有效地提高了制动效果及能量利用率。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的汽车制动控制装置，所述汽车为燃料电池汽车，包括：检测模块，用于对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；比对模块，用于将所述温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；制动控制模块，用于在所述比对结果为：所述温度值小于或者等于所述预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对所述汽车进行制动控制，在所述比对结果为：所述温度值大于所述预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据所述电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于所述目标回馈转矩控制电机对所述汽车进行能量回馈制动控制。

本发明第二方面实施例提出的汽车制动控制装置，通过对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值，将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果，在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制，在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制，有效地提高了制动效果及能量利用率。为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的汽车制动控制系统，所述汽车为燃料电池汽车，包括：本发明第二方面实施例提出的汽车制动控制装置。