[发明专利]模拟装置

权利要求书

1.一种模拟装置，其特征在于，包括：

备份信息输入部，用于读入含有多台自动机械的参数及动作程序的备份信息，所述多台自动机械根据相互间的联锁信号进行动作；

虚拟装置生成部，基于由所述备份信息输入部读入的备份信息中包含的所述参数，生成各所述自动机械的虚拟装置；

I/O对应关系存储部，对所述自动机械间的所述联锁信号的关联进行存储；

I/O连接部，在所述虚拟装置生成部生成的多个所述虚拟装置之间，根据存储于所述I/O对应关系存储部的所述关联对所述联锁信号进行连接；以及

程序执行部，执行由所述备份信息输入部读入的所述动作程序。

2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，

所述自动机械是机器人，

所述虚拟装置生成部基于所述机器人的所述参数，生成包含所述机器人的三维模型的虚拟装置。

3.根据权利要求1或2所述的模拟装置，其特征在于，

所述程序执行部解除由所述联锁信号以外的I/O信号引起的等待输入状态。