[发明专利]景区导游机器人服务系统

说明书

景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,二者通过互联网互传信息，副机机器人部分或由设计成防晒帽等外形由游客随身携带，或设计成宠物跟随游客，由GPS定位，根据所处景区位置讲解景观特色和景区资源，在遇到难以确定或者紧急情况，主机伺服响应介入，调取求助前一刻音频，接通远程视屏，弄清发生情况，采取相应对策，解决救助问题，并通过导游机器人表达出来。使接受服务的游客享受更好的服务。此系统特别适合大型景区，也适合大型博物馆和房地产观房团等智能讲解服务。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及导游机器人及系统。

背景技术

在科技迅猛发展的今天，中文语音识别技术有了很大提高，但研发的机器人技术在语音精度识别、理解语义，处理应对未经训练发音不标准，特别是天南海北年龄差异很大的景区游客的智能服务方面，才处于刚刚起步，实用性较差；而景区导游、讲解员既难于培养，又难于留住优秀人才，高昂的人工导游、讲解服务费用又让游客难以接受，若无人导游，游客体验会大打折扣，景区资源和景观内涵也很难被游客认识和领悟，对景区发展极为不利。

发明内容

本发明公开一种景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,二者通过互联网互传信息，副机机器人部分或由设计成防晒帽等外形由游客随身携带，或设计成宠物跟随游客，由GPS定位，根据所处景区位置讲解景观特色和景区资源，在遇到难以确定游客询问或者紧急情况，主机伺服响应介入，调取求助前一刻音频，接通远程视屏，弄清发生情况，采取相应对策，解决救助问题，并通过副机机器人表达出来，使接受服务的游客享受更好的服务。此系统特别适合大型景区，也适合大型博物馆和房地产观房团等智能讲解服务。

一种景区导游机器人服务系统，包括副机机器人部分,主机伺服部分,简称副机和主机，其特征是，副机、主机都有各自电源，分离运行，主机设在机房，连接互联网，副机由游客随身携带，或者跟随游客前后，通过景区wifi或者移动运营商无线连网互传信息，所述主机伺服部分设置有副机管理切换模块等，一台主机可以同时服务800台以下的副机工作；无线连网GPS定位模块可定位副机GPS坐标,正常时5分钟向主机发送一次坐标，当遇到障碍和不能自主解决的问题，立即给伺服主机发送报急信息，并发送gps坐标，此后半小时内每1分钟发送一次，直至接到伺服主机停止发送的指令。

所述副机机器人部分包含有无线连网GPS定位模块,智能应答播放模块等，可根据所处GPS位置调取智能应答播放模块带有分类编号的分类常用语句集合中相应文字信息，由语音合成播放模块使所带扬声器发声，向游客介绍所处景点及景区资源；也可以接收主机所传文字信息，直接向游客播放其它语音信息。

所述副机机器人部分还设置有视频音频管理模块、语音识别分析模块等模块，所述视频音频管理模块管理副机所带有的带录音的摄像头，通常情况关闭视屏录入，只用音频录入，当向主机求助求救时，打开视屏录入，传送视屏信息让主机判断现场情况；所述智能应答播放模块还包含编序的分类常用语句集合，词语短句数据库，择句及词库组句模块，网搜智配语句模块以及组句择优学习模块，和语音合成播放模块；所述择句词库组词模块，根据所识别服务对象所提问题的含义，选择出合适的分类常用语句作为询问、应答、交流语句播出，或者匹配组合出合适的应答语句，并和网络搜索得到的应答语句比较，筛选出最后的应答语句文字信息，再由语音播放语句模块，调用语音合成播放模块，通过喇叭播放出来，完成对话；组词自主学习模块运用TensorFlow技术深度学习，在选择组词以及回答后服务对象反应自主学习，不断提高应对的合理性，当选择的应答语句合理性数值低于阈值，或者当辨识到服务对象对交流语句不满意或者恼怒时，向伺服主机发出信号求助信号，同时启动异常求助求救模块模块，获得主机帮助应对异常问题。