[发明专利]自动插卡机

权利要求书

1.自动插卡机，其特征在于：包括机架，在机架上连接带包装牙刷输送装置、整合装置、取底座翻转装置、管制装置、取上盖翻转装置、机械手、打包输送装置和打包装置；所述带包装牙刷输送装置包括横向布置的两根同步带，在每根同步带上分别连接若干个输送挡片，两根同步带上的输送挡片对称布置；所述整合装置设置在带包装牙刷输送装置的两根同步带之间，整合装置包括固定架和活动架，固定架与所述机架连接，活动架在固定架内升降；在所述固定架上连接升降电机，升降电机的输出轴连接丝杆，丝杆竖向布置，在丝杆上螺纹连接螺母，螺母与所述活动架连接；在所述活动架的上方连接整合框架，在整合框架的上表面连接盖板，在盖板上设置挡片活动槽；在整合框架内连接整合支撑轴，整合支撑轴横向布置，在整合支撑轴上沿轴向套置多块整合活动块，每块整合活动块的上表面分别设置整合挡片，每个整合挡片均向上伸出挡片活动槽；在每块整合活动块上分别铰接整合铰接块，相邻两个整合铰接块的一端相铰接，其中一块整合活动块连接整合动力组件；所述整合动力组件包括整合电机、整合主动轮、整合从动轮、传动带，在所述整合框架上连接电机座，整合电机安装在电机座上，整合电机的输出轴与整合主动轮连接，整合从动轮支撑在所述整合框架上，整合从动轮与整合主动轮通过传动带连接，传动带与其中一块整合活动块通过连接件连接；在所述活动架上连接固定板，固定板上连接升降气缸，升降气缸竖向布置，升降气缸的伸缩端连接升降活动板，升降活动板的上端连接推送气缸，推送气缸纵向布置，推送气缸的伸缩端连接推板，推板设置在整合框架上方的一侧；所述取底座翻转装置和取上盖翻转装置结构相同，取底座翻转装置和取上盖翻转装置对称布置在所述带包装牙刷输送装置宽度方向的两侧，并位于整合装置的两侧；所述管制装置设置在整合装置与取上盖翻转装置之间；所述机械手通过机械手导轨和机械手滑块设置在机架上，机械手导轨横向连接在机架上，机械手导轨的一端设置在整合装置的上方，另一端设置在打包输送装置的上方，机械手滑块滑动设置在机械手导轨上，机械手与机械手滑块连接；所述打包装置设置在打包输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的自动插卡机，其特征在于：所述取底座翻转装置和取上盖翻转装置均包括卡座安装座、卡座滑动板、卡座导轨、卡座滑块、第一气缸、旋转轴、一对轴承座、一对卡座旋转臂和卡座翻转板；所述卡座安装座与机架连接，卡座导轨纵向连接在卡座安装座上，卡座滑动板通过与卡座滑块连接实现在卡座导轨上移动；一对轴承座连接在卡座滑动板上，旋转轴的两端分别支撑在轴承座内，一对卡座旋转臂的一端分别连接在旋转轴上，一对卡座旋转臂的另一端均与卡座翻转板连接；所述第一气缸的缸筒与卡座滑动板铰接，第一气缸的活塞杆与其中一个卡座旋转臂相铰接。

3.根据权利要求2所述的自动插卡机，其特征在于：所述取底座翻转装置和取上盖翻转装置还包括第二气缸，在所述卡座翻转板上支撑卡座支撑轴，所述第二气缸的缸筒与旋转轴相铰接，第二气缸的活塞杆与卡座支撑轴相铰接，在卡座支撑轴上沿轴向连接多个卡钩；卡钩用于钩住底座或上盖。

4.根据权利要求2所述的自动插卡机，其特征在于：在所述卡座安装座上连接卡座电机，卡座电机的输出轴连接卡座主动轮，在卡座安装座支撑卡座从动轮，卡座主动轮与卡座从动轮通过卡座皮带连接，所述取底座翻转装置的卡座滑块通过连接件与卡座皮带连接。

5.根据权利要求2所述的自动插卡机，其特征在于：在所述卡座翻转板的上方设置储存仓，储存仓通过储存仓支架连接在机架上，在储存仓内设置调节板，调节板通过宽度调节组件与储存仓连接，宽度调节组件包括螺纹连接的宽度调节螺杆和宽度调节螺母，宽度调节螺杆的一端与调节板连接，宽度调节螺母与储存仓连接，在储存仓上连接储存气缸，储存气缸的伸缩端顶着储存仓内的底座或上盖；在所述储存仓上连接导套，导套内穿置导杆，导杆的一端与调节板连接。