[发明专利]自动插卡机

说明书

自动插卡机，涉及牙刷的生产领域，包括机架，在机架上连接带包装牙刷输送装置、整合装置、取底座翻转装置、管制装置、取上盖翻转装置、机械手、打包输送装置和打包装置；带包装牙刷输送装置包括两根同步带，在每根同步带上分别连接输送挡片；整合装置设置在两根同步带之间；取底座翻转装置和取上盖翻转装置对称布置在带包装牙刷输送装置宽度方向的两侧，并位于整合装置的两侧；管制装置设置在整合装置与取上盖翻转装置之间；机械手通过机械手导轨和机械手滑块设置在机架上，机械手导轨的一端设置在整合装置的上方，另一端设置在打包输送装置的上方；打包装置设置在打包输送装置的上方。本发明工作效率高，减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及牙刷的生产领域，尤其涉及将包装后的牙刷插至底座、装上上盖并固定的生产线。

背景技术

牙刷为日常生活的个人卫生消耗性用品，牙刷在制造完成后，通常需进行包装作业，使牙刷具有卫生质感及便利进行销售。主要是用牙刷包装机来处理，以 PVC 膜于包装程序中受热拉膜而形成包装泡壳，并将牙刷至于该包装泡壳内及配合一封盖纸板而予以封结包装，再将多支带包装牙刷通过卡座进行打包固定。卡座有底座和上盖，底座和上盖结构相同，人工将一支一支带包装牙刷插至底座内，形成多排多列，装上上盖后，用胶带捆绑上盖和底座，形成一组牙刷。由于包装后的每支牙刷卡纸和泡壳的两边比较锋利，操作人员在将带包装牙刷插至底座时，易划手，并且效率低，劳动强度高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种生产效率高的自动插卡机。

本发明的目的是这样实现的：自动插卡机，包括机架，在机架上连接带包装牙刷输送装置、整合装置、取底座翻转装置、管制装置、取上盖翻转装置、机械手、打包输送装置和打包装置；所述带包装牙刷输送装置包括横向布置的两根同步带，在每根同步带上分别连接若干个输送挡片，两根同步带上的输送挡片对称布置；所述整合装置设置在带包装牙刷输送装置的两根同步带之间；所述取底座翻转装置和取上盖翻转装置结构相同，取底座翻转装置和取上盖翻转装置对称布置在所述带包装牙刷输送装置宽度方向的两侧，并位于整合装置的两侧；所述管制装置设置在整合装置与取上盖翻转装置之间；所述机械手通过机械手导轨和机械手滑块设置在机架上，机械手导轨横向连接在机架上，机械手导轨的一端设置在整合装置的上方，另一端设置在打包输送装置的上方，机械手滑块滑动设置在机械手导轨上，机械手与机械手滑块连接；所述打包装置设置在打包输送装置的上方。

工作时，将一支支带包装的牙刷放在同步带上，并位于相邻两个输送挡片之间。当输送至整合装置处时，整合装置进行抬升，一排带包装牙刷移至整合装置上，并进行调整一排带包装牙刷之间的距离。取底座翻转装置上固定底座，向同步带纵向移动并翻转，将平放的底座旋转呈竖立状态，将一排带包装牙刷推送并插至底座的最上排，一排带包装牙刷的另一端由管制装置进行固定。整合装置下降，重复操作下一排带包装牙刷，将多排带包装牙刷由上往下依次插至底座内并进行管制。取上盖翻转装置上固定上盖，向同步带纵向移动并翻转，将上盖扣在多排多列的带包装牙刷上，并由机械手夹持移动至打包输送装置上，胶带通过打包装置缠绕在底座和上盖，缠绕后并剪断胶带，打包完成。

本发明工作效率高，自动将带包装牙刷插至底座内，然后盖上上盖，最后进行胶带打包，减轻了工人的劳动强度，避免了牙刷包装纸卡划手的现象。