[发明专利]主讲人跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种主讲人跟踪方法，其特征在于，所述主讲人跟踪方法包括：

获取主讲人定位摄像机拍摄的主讲人视频图像及板书定位摄像机拍摄的板书视频图像；

对所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像分别进行运动目标检测以获取所述主讲人视频图像中的运动目标和所述板书视频图像中的运动目标；

计算所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息及所述板书视频图像中的运动目标的位置信息；

对所述板书视频图像中的运动目标进行肤色检测，以生成检测结果；

当所述板书视频图像中检测到的运动目标通过所述肤色检测时，依据所述板书视频图像中的运动目标的位置信息，以及预先设置的所述板书定位摄像机与板书跟踪摄像机之间的位置映射关系控制所述板书跟踪摄像机跟踪拍摄；

当所述板书视频图像中检测到的运动目标未通过所述肤色检测，或在所述板书视频图像中未检测到所述运动目标时，依据所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息以及预先设置的所述主讲人定位摄像机与主讲人跟踪摄像机之间的位置映射关系控制所述主讲人跟踪摄像机跟踪拍摄。

2.如权利要求1所述的主讲人跟踪方法，其特征在于，所述主讲人跟踪方法还包括：

对所述主讲人跟踪摄像机拍摄的视频图像进行人脸识别以调节所述主讲人跟踪摄像机的拍摄角度。

3.如权利要求1所述的主讲人跟踪方法，其特征在于，所述对所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像分别进行运动目标检测以获取所述主讲人视频图像中的运动目标和所述板书视频图像中的运动目标的步骤包括：

对获取的所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像采用混合高斯模型算法分别建立背景模型；

依据分别建立的所述背景模型分离出所述主讲人视频图像中以及所述板书视频图像中的运动目标。

4.一种主讲人跟踪系统，其特征在于，所述主讲人跟踪系统包括：

视频图像获取模块，用于获取主讲人定位摄像机拍摄的主讲人视频图像及板书定位摄像机拍摄的板书视频图像；

目标检测模块，用于对所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像分别进行运动目标检测以获取所述主讲人视频图像中的运动目标和所述板书视频图像中的运动目标；

位置信息计算模块，用于计算所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息及所述板书视频图像中的运动目标的位置信息；

肤色检测模块，用于对所述板书视频图像中的运动目标进行肤色检测，以生成检测结果；

跟踪策略确定模块，用于当所述板书视频图像中检测到的运动目标通过所述肤色检测时，依据所述板书视频图像中的运动目标的位置信息，以及预先设置的所述板书定位摄像机与板书跟踪摄像机之间的位置映射关系控制所述板书跟踪摄像机跟踪拍摄；当所述板书视频图像中检测到的运动目标未通过所述肤色检测，或在所述板书视频图像中未检测到所述运动目标时，依据所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息以及预先设置的所述主讲人定位摄像机与主讲人跟踪摄像机之间的位置映射关系控制所述主讲人跟踪摄像机跟踪拍摄。

5.如权利要求4所述的主讲人跟踪系统，其特征在于，所述主讲人跟踪系统还包括：

调节模块，用于对所述主讲人跟踪摄像机拍摄的视频图像进行人脸识别以调节所述主讲人跟踪摄像机的拍摄角度。

6.如权利要求4所述的主讲人跟踪系统，其特征在于，所述目标检测模块包括：

背景模型建立模块，用于对获取的所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像采用混合高斯模型算法分别建立背景模型；

运动目标分离模块，用于依据分别建立的所述背景模型分离出所述主讲人视频图像中以及所述板书视频图像中的运动目标。